直流电机PI控制器设计及稳态性能分析.docVIP

附件1： 学 号： 0121111360126 课 程 设 计 题 目 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化1101班 姓 名 彭玄 指导教师 谭思云 2013 年 12 月 日  课程设计任务书 学生姓名： 彭玄 专业班级： 自动化11 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析 初始条件： 一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y为电机转速，为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制律求取，PI表达式为：，其中e=r-y。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 写出以va和W为输入的直流电机系统微分方程； 试求kP和kI的值，使闭环系统的特征方程的根包括； 计算在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入、单位阶跃扰动输入、单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差； 用Matlab验证你的上述答案，并给出系统响应曲线； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析的过程，附Matlab源程序或Simulink仿真