三维人脸特征点位技术研究.pdf

摘要 摘要 在基于生物特征的认证技术中，以人脸面部为处理对象的研究成 为近年来计算机图形图像处理技术的研究热点。对人脸面部的研究主 要涉及到以下几个方面：人脸检测、面部特征提取、人脸识别、人脸 表情分析、头部姿态估计、三维人脸建模、人脸跟踪等。本文研究其 中的三维人脸特征点定位技术。 准确定位人脸特征控制点是三维人脸识别的关键技术之一。本文 结合局部形状索引 SC 与基于局部形状图LSM 的统计模型，提出一 种通过误差分析自适应地确定局部形状图统计半径、实现任意姿态下 的3D 人脸鼻尖和内眼角的自动精确定位方法。采用由粗到精的搜索 策略，首先，利用曲率表示的形状索引与曲度来选择特征候选点，将 大部分非目标点排除。其次，利用局部形状图LSM 在候选点集中进 行特征点的精确匹配。在CASIA 3D 人脸数据库的比较实验结果表明， 该方法比基于先验信息和基于曲率分析的定位方法都具有更高的定 位精确度。 本文的定位工作分为建模和定位两个过程。建模过程如下：首先， 对训练集数据进行预处理，包括分割、去除尖点和平滑，以减少运算 量和干扰成分。其次，对处理过的数据进行特征点的手工标注。最后， 根据标注点建立局部形状索引SC 模型和局部形状图LSM 模型。 定位过程如下：1)、对测试集数据进行预处理，包括分割、去除 尖点和平滑。2) 、以基于曲率的局部形状索引SC 为分类特征对人脸 点集进行分类，分类器采用支持向量机 SVM，从而获得特征点的候 i 摘要 选点。3)、利用局部形状图LSM 在候选点集中进行特征点的精确匹 配。4) 、根据人脸特征点之间的几何位置关系，本文以特征点之间的 位置关系建立一个统计模型，用来校验定位结果。 关键词：特征点定位；曲率；形状索引； 曲度； 局部形状图； 支持向量机； ii Abstract Abstract During the past few years, the interest on biometric has increased largely. The verification technique based on biometrics is a rising security technique ，and has most potential development in this century. Human face research has become the hot spot in the field of graphics and image processing. Researches about human face include face detection, feature extraction,face recognition, facial expression analysis, pose estimation,3D face modeling, face tracking and so on. We are focus on the techniques about 3D facial feature points detection. Accurate detection of face feature points is one of the key steps in 3D face recognition.This paper presents a fully automatic locating algorithm, for 3D facial nose tip and inner eye corner in different views,which reli