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例题：欲使中间轴上的轴向力相互抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并在图中标出各轮轴向力的方向。 一、蜗杆传动的失效形式及设计准则 主要失效形式： 胶合、点蚀、磨损、轮齿折断。 §10-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 蜗杆传动齿面相对滑动速度大 磨损 发热严重 胶合 润滑条件 蜗杆的齿是连续的螺旋齿 蜗杆的材料强度较高 失效一般发生在蜗轮齿 蜗杆传动的设计准则 *蜗轮的齿面接触疲劳强度计算 *蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算 为了防止齿面点蚀和轮齿折断引起的失效，应进行： * 传动系统的热平衡计算 为了防止过热引起的失效，就要进行： 多因胶合或点蚀失效，按蜗轮接触强度设计，并校核齿根弯曲强度、做热平衡计算 开式传动：多发生齿面磨损和轮齿折断，按蜗轮齿根弯曲强度设计 闭式传动： 材料 蜗轮（齿圈）采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 蜗杆采用碳素钢与合金钢：表面光洁、硬度高。 材料牌号选择： 高速重载蜗杆：20Cr, 20CrMnTi(渗碳淬火56~62HRC) 或 40Cr 42SiMn 45 (表面淬火45~55HRC) 一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220~250HBS) 蜗轮材料： vs 12 m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造。 vs 12 m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜 vs ≤6 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 vs 2 m/s时→球墨铸铁、灰铸铁。 二、蜗杆传动的常用材料 对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性、抗胶合能力和跑合性能。 蜗杆的结构: 通常与轴制成一体 z1=1或2时：b1 ≥(11+0.06z2)m z1= 4时: b1≥ (12.5+0.09z2)m → 蜗杆轴 蜗杆长度b1的确定： 三、圆柱蜗杆与蜗轮的结构 1)无退刀槽结构：加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 2) 有退刀槽：螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度较前一种差。 b1 蜗轮齿宽角θ 90~130? 轮圈厚度 c≈ 1.6m+1.5 mm 轮缘宽度B ≤ 0.75da1 0.67 da1 蜗轮顶圆直径de2 ≤ da2 +2m da2 +1.5m da2 +2m 蜗杆头数Z1 1 2 4 蜗轮的常用结构： 整体式 组合式 过盈配合 θ θ θ θ de2 de2 de2 de2 B B B B c c c 组合式 螺栓联接 组合式铸造 骑缝螺钉4~8个，孔心向硬边偏移δ=2~3mm δ §10-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 法向力可分解为三个分力： 圆周力：Ft 轴向力：Fa 径向力：Fr 且有如下关系： Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tanα 式中：T1 、T2分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。 T2= T1 i η ω1 α ω1 1 p 2 1 2 p 由相对运动原理可知: v2 = v1 + vs 齿面间滑动速度vS = v1 / cos γ vs = v2 2+ v1 2 作速度向量图，得: v2 = v1 tanγ 蜗轮的转向: v2 ω2 ω2 CW 蜗轮转向的确定 vs t t γ v1 v2 γ ω1 ω1 1 2 p 1 2 p 用手势确定蜗轮的转向： ω2 ω2 v2 v2 蜗轮的转向 因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的运动，有一种实用且简便的转向判别方法： a r1 r2 蜗轮转向的判别： Fa1的反向即为蜗轮的转向 蜗杆传动受力方向的判定 Ft2 Fa1 Fr1 Fr2 ω2 2)蜗轮切向力指向与其转动方向一致，且 Ft2=-Fa1 ； 4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线， 且 Ft1=-Fa2 ； ； 3)蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-Fa2 ； 1)蜗杆所受扭矩T1与转动方向ω1一致； T1 T1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 1 2 p 例题：判定下列蜗杆传动中蜗杆蜗轮的转向 1 2 3 4 n3 Fa3 n2 Ft1 n1 Fa1 蜗杆：右旋 Fa2