雾天退化图像的晰化方法研究.pdf

雾天退化图像的清晰化方法研究 摘 要 雾天给室外机器视觉来了很大的影响，比如在目标识别、交通导航及军事 国防等领域均受到雾的不同程度干扰。在雾天条件下，拍摄目标的反射光在大 气传输过程中与气溶胶相互作用，其传播能量和传播路径会发生改变，导致所 拍摄图像亮度、对比度、分辨率下降和边缘信息模糊等，很难从图像中提取有 效的特征信息，为后续图像处理与理解带来了不便。随着机器视觉系统在室外 环境的广泛应用，雾天退化图像的复原问题已成为一个研究热点。本文从大气 光学的角度研究图像退化的物理过程，并基于退化物理模型，实现雾天退化图 像的复原。本文主要内容如下： (1)图像复原技术概述。对图像复原技术的概念、起源和发展过程做以概述， 详细介绍了国内外图像复原经典算法和研究现状。由于户外图像的退化与大气 状况密不可分，分析了光在传输的过程中发生散射和衰减的物理过程。为接下 来的图像复原工作提供了理论基础。 (2)建立图像数据库。为了配合理论分析与算法验证，搭建了适用于白天和 夜晚图像获取的实验平台，建立了不同天气条件下的图像数据库。在实验平台 的设计中考虑了包括光路设计、机械设计、各类仪器的同步、人工目标设计和 自然目标选择等诸多因素，并在光路设计和其相应的机械设计过程中经历了多 次的反复实验，确定了现有的实验平台。尤为重要的是可以同步获得各项大气 参数，为后续研究工作提供了充足的数据。 (3)实现了雾天降质图像复原。该方法的关键是模型参数的求取，即天空亮 度和场景深度参数。先采用最佳近似正态分布算法估计天空亮度，后利用暗原 色先验理论求取单幅退化图像的深度值，实现对单幅退化图像的复原。借助直 方图均衡化方法，对复原的图像进行后处理，提高图像的整体亮度和对比度， 很大程度上提高了退化图像的清晰度。大量实验证明该方法能够有效地实现对 单幅雾天退化图像的清晰化。 关键词：机器视觉；图像复原；雾天退化模型；场景深度 Theresearchfor clearnessin degradedimage fogs ABSTRCAT hassevereinfluenceon Fog machinevision．For example，objectrecognition， electric and nationaldefend．Under powersystem，trafficnavigation weather fog reflection condition，the isaffectedthe aerosols．The light by atmospheric energy androuteofthereflection the contrast lightchange，thus and brightness，the ofthe decreaseandthe become resolvingpower image edge isharderto foggy．It extractusefulcharactersof