游戏场景中分层路算法及地图复杂性度量研究.pdf

Classified Index: CODE: 10075 U.D.C: NO: A Dissertation for the Degree of M.Science Studies on Hierachical Pathfinding Algorithms and Map Complexity Measures in Computer Games Candidate: Zhou zhenhua Supervisor: Prof. Li Yan Academic Degree Applied for : Master of Engineering Specialty: Computer Software and Theory University: Hebei University Date of Oral Examination: May, 2014 摘 要 摘 要 路径搜索是智能游戏的重要组成部分，游戏地图是路径搜索的平台，设计游戏地图 及寻路算法时考虑障碍物在地图中的分布至关重要。目前，人工智能领域存在的大多数 路径搜索算法都没有充分考虑到地图中障碍物的分布信息，造成了不必要的时间和存储 耗费。如传统的 A* 、Dijkstra 算法时间空间复杂度高，难以满足大规模游戏地图的寻路 要求；HPA* 、M-A*等分层寻路算法在分区时未考虑地图中障碍物的分布信息，降低了 路径的最优程度；Quadtree 算法分区终止条件严格，抽象节点非常多，耗费大量内存。 针对以上问题，研究工作主要分为以下两部分： 1．提出了考虑地图分布信息的分层路径搜索算法 CDHPA* 。CDHPA*算法首先依 据地图场景的分布情况将地图划分为不均等的子区域并构成完整的抽象图。根据障碍物 分布情况不同，抽象节点之间的最短路径采用曼哈顿距离或自底向上融合算法来计算。 然后使用 A*算法找到抽象路径并依据所涉及分区的状态选择 Bresenham 直线算法或 A* 算法进行细化，得到最终实际路径。CDHPA*算法在同一幅地图上进行多次寻路时仅需 一次预处理，在线寻路速度相比同类方法 M-A* 、HPA*更快，并且得出的路径为最优路 径。 2 ．定义了一种基于异或累加的地图复杂性度量标准ACX 。ACX 通过逐行逐列的统 计相邻单元格的异或值来度量地图的复杂性，为设计游戏地图提供参考。ACX 所得结 果只与地图中相邻单元格的状态有关，与地图的大小及障碍物的个数无关。 关键词 寻路算法 分层搜索 抽象图 地图分布 复杂性分析 最优路径 I Abstract Abstract Pathfinding is an important part of computer games, and game maps are the searching spaces for pathfinding. It is very important to consider obstacle distribution information in designing the game map and pathfinding algorithm. Most of t