S实验手册.doc

本学期共进行六个实验，按照顺序依次是：1. 八段码显示抢答器、2. 交通灯控制、3. 传送带控制、4. 液体混合装置、5. 10秒倒计时、6. 机械手控制，其中实验3与5属于自主完成实验。最终考试集中在六个试验中，抽取相应的题号及实验台号，然后进行实际编程操作，具体规则详见期末考试要求。八段码显示抢答器 1、实验目的: 用PLC八段码显示抢答器并编制程序； 掌握用户程序的输入和编辑方法； 熟悉基本指令的应用； 熟悉梯形图程序的编辑。 2、实验设备: 西门子S7-1500PLC； 八段码实验板； 连接导线一套。 图. 八段码实验面板 3、实验内容: 控制要求：一个四组抢答器,任一组抢先按下后,显示器能够及时显示该组的编号,同时锁住抢答器,使其它组按下后无效,抢答器有复位开关,复位后可重新抢答. 4. I/O分配: 输入： 按键1--I0.1 按键2--I0.2 按键3--I0.3 按键4--I0.4 复位开关--I0.5 输出： 4、实验程序 5、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决 6、思考与练习 根据上述所学的知识，应用数码管的反编法编写抢答器程序。 交通信号灯控制系统 1. 控制要求 交通信号灯控制系统示意图如图所示，信号灯由一个启动按钮控制，当按下启动按钮时，系统按如下程序工作： 东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，维持10s; 东西方向红灯亮，南北方向绿灯闪，维持3s; 东西方向红灯亮，南北方向黄灯亮，维持2s; 南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮，维持10s; 南北方向红灯亮，东西方向绿灯闪，维持3s; 南北方向红灯亮，东西方向黄灯亮，维持2s; 回到步骤①，周而复始地运行。 当按下停止按钮时，系统停止工作。 图 交通信号灯控制系统示意图 2. 时序图 根据控制要求，交通信号灯控制系统的时序图如下： 图 交通信号灯控制系统时序图 3. I/O地址分配表 根据交通信号灯的控制要求，实验采用的硬件包括西门子S7_1500PLC， 启动按钮SB1、停止按钮SB2及交通信号灯实验板。 系统的I/O地址分配表如表所示 I/O地址分配表 输入 输出 地 址 代 号 输入信号 地 址 代 号 输出信号 I4.0 SB1 启动按钮 Q16.1 HL1 东西向红灯 I4.1 SB2 停止按钮 Q16.2 HL2 东西向绿灯 — — — Q16.3 HL3 东西向黄灯 — — — Q16.4 HL4 南北向红灯 — — — Q16.5 HL5 南北向绿灯 — — — Q16.6 HL6 南北向黄灯 4. 系统接线路 根据交通信号灯的控制要求，PLC接线图如图所示： 图 交通信号灯控制系统PLC接线图 5. 梯形图程序示例 图 交通信号灯控制系统梯形图程序 传送带PLC控制 1、实验目的: 熟悉传送带工作过程并编制相应的程序； 掌握用户程序的输入和编辑方法； 熟悉基本指令的应用； 熟悉梯形图程序的编辑。 2、实验设备: 西门子S7-1500PLC. 传送带实验板. 连接导线一套. 图 传动带实验板 3、实验要求: 控制要求：如图所示，共有三个传动带，一个送料斗。按下启动按钮，电机带动传送带M2先转动；2秒后(时间也可设置为1S)，电机带动传送带M2转动；再过2秒秒后(时间也可设置为1S)，电机带动传送带M0转动；三个传动带都转动起来，2秒后送料斗L开始送料，3S秒过后，送料完成，送料斗L关闭；2秒过后传送带M0关闭；2秒过后传送带M1关闭；2秒过后传送带M2关闭；一个周期的传动带工作完毕，2秒过后自动进入传动带下个工作周期。在传动带工作期间，按下停止按钮，传动带停止工作。 4、I/O地址分配: 系统的I/O地址分配表如表所示 表. I/O地址分配表 输入 输出 地 址 代 号 输入信号 地 址 代 号 输出信号 I0.0 SB1 启动按钮 Q0.0 M2 东西向红灯 I0.1 SB2 停止按钮 Q0.1 M1 东西向绿灯 — — — Q0.2 M0 东西向黄灯 — — — Q0.3 L 南北向红灯 5. 梯形图程序示例 液体混合装置的PLC控制实验 1、实验目的： 掌握液体混合装置的动作时序。 熟悉PORTAL软件的使用，进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。 能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。 2、实验预习要求： 熟悉实验对液体混合装置的控制要求。 熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。 熟练使用PORTAL软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。 3、实验设备：