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任务2：了解流体力学基础 一、液压油 二、流体静力学基础 三、流体动力学基础 任务2：了解流体力学基础 一、液压油 1．液压油的分类 液压油主要有矿油型、合成型、乳化型三大类 2．液压油的性质 （1）粘性 粘性是流体在外力作用下流动时分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力。 （动画） 根据实际测定的数据所知，流体层间的内摩擦力F与流体层的接触面积A及流体层的相对流速成正比，而与此二流体层间的距离成反比，即： 如果用单位接触面积上的内摩擦力（剪切应力）来表示，则上式可改写成 （2）液体的可压缩性 液体的可压缩性是液体受压力的作用而使其体积发生变化的性质。可用体积压缩系数表示。它是液体在单位压力变化时的体积相时变化量。即 二、液体静力学基础 液体静力学是研究液体处于相对平衡状态下的力学规律和这些规律的实际应用的力学。所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动，至于液体本身完全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。因此，液体在相对平衡状态下不呈现粘性，不存在切应力，只有法向的压应力，即静压力。 1．液体的静压力及特性 液体的静压力是指液体相对静止时，液体单位面积上所受的法向力。 如图1-2-3所示，密度为的液体在容器内处于静止状态，作用在液面上的压力为，如果计算距液面深度为处某一点的压力，可以假想从液面往下切取高度为，底面积为的小液柱为研究对象，这个液柱在重力和周围液体压力作用下，处于平衡状态，所以有 当承受压力的表面为曲面时，由于压力总是垂直于承受压力的表面，所以作用在曲面上各点的力不平行但相等。要计算曲面上的总作用力，必须明确要计算哪个方向上的力。 如图1-2-6c所示为液压缸筒受力分析图。设缸筒半径为r，长度为l，求液压力作用在右壁部x方向的力Fx。在缸筒上取一微小窄条，其面积为dA=lds=lrdθ，压力油作用在这微小面积上的力dF在x方向的投影为： 式中为液流质点流过的距离，为液体通过的时间，单位为m/s。 将式2-9的分子和分母同时乘以，则得 2．连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达形式。设不可压缩的液体在图1-2-8所示的管道中作稳定流动，若取两个过流截面1和2，其截面积为和，这两截面上的平均流速为和，两截面上的密度不变，则在两截面处的液体质量应相等，即 ?（2）实际液体的伯努利方程 实际液体在管道中流动时，由于液体有粘性，会产生内摩擦力，因此造成能量损失，另外由于实际流速在管道通流截面上分布是不均匀的，用平均流速来代替，必然会产生偏差，这样就必须引入动能修正系数来补偿产生的偏差，因此实际液体的伯努利方程为 ? 【例1-2-2】图示液压泵从油箱吸油。液压泵流量为150L/min，油液粘度=30×10-6m2/s，密度ρ=900kg/m3。吸油管长度l=3m，吸油管直径d =60 mm，在不计局部损失时，试求为保证泵吸油口真空度不超过0.2×105Pa，液压泵吸油口高于油箱液面的高度H。 ?4．动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。刚性力学动量定理指出，作用在物体上的外力等于物体在单位时间内的动量变化量，即 6、空穴现象 空穴现象是指在液压系统中由于流速突然变大、供油不足等因素，压力会迅速下降至于低于空气分离压时，溶于油液中的空气游离出来形成气泡，这些气泡夹杂在油液中形成气穴的一种现象。 当液压系统中出现气穴现象时，会使流量和压力脉动、系统出现强烈噪声和振动及气蚀。 为了减少空穴和气蚀现象，一般采取下列措施： １、减少液流在间隙处的压力降，p1/p23.5； ２、降低吸油高度，适当加大吸油管内径，限制流速，及时清洗滤油器。 ３、对高压系统采用辅助泵供油； ４、密封严。 * * 这就是牛顿内摩擦定律。 粘性是液体最重要的物理特征之一，是选择液压油的主要依据，它常用绝对粘度（动力粘度）、运动粘度和相对粘度来表示（见表2-2） 无 相对粘度又称条件粘度，由于条件不同，各国相对粘度的含义也不同，如美国采用赛氏粘度、英国采用雷氏粘度、而我国、德国、俄国则采用恩氏粘度)。 恩氏粘度用恩氏粘度计测定，即将200cm3被测液体装入粘度计的容器内，容器周围充水，电热器通过水使液体均匀升温到T℃，液体由容器的底部2.8mm的小孔流尽所需的时间t1与同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所的时间t2（t2=51s）比值，称为被测液体在这一温度T下的恩氏粘度 相对粘度 ㎡/s 、 cSt（厘沲) 运动粘度是液体绝对粘度与其密度的比值 运动 粘度 Pa·s 绝对粘度又称动力粘度。它是液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间内摩擦剪切应力 绝对 粘度 单位 概念及测定 公式 项目 3．液压油的选用 我国液压油的牌号是以这种油液40℃时的运动粘度的平均值来