《电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略-论文》.pdfVIP

第38卷 第 1期 北 京 交 通 大 学 学 报 Vo1．38No．1 2014年 2月 JoURNALoFBEUINGJI△(]r G IVERS!rrY — — E ．2Q 文章编号：1673—0291(2014)01—0146—07 DOI：10．11860~．issn．1673—0291．2014．01．028 电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略 张金英，赵英娜，延 皓，李长春，孙 萌 (北京交通大学 机械与电子控制工程学院，北京 100044) 摘 要：为了抑制多余力值，改善电液伺服系统加载精度与系统性能，在对正弦信号施力机构数学 建模的基础上，提出了基于结构不变性原理的改进方案，利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨 识，构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿，抑制多余力，并利用最小二乘法在线辨识补偿信 号修正相位有效地补偿了多余力．对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据． 关键词：多余力；相位修正；相位辨识；位置反馈