全自动驾驶场景汇报V.ppt

救援功能综述： 当列车因严重故障无法行驶时，人工驾驶救援列车救援故障列车，使故障列车行驶到维修区域的功能。 救援车需至少配备2名司机，在站台清客后，转为人工（EUM）驾驶模式，将车辆运行至被救援车前30米一度停车； 司机上被救援车，将被救援车转为EUM模式； 被救援车司机引导救援车距离本车5m处停车，确认两车钩状态；距被救援车0.5米时再度停车，确认对准钩位后，进行联挂（3km/h速度撞击联挂）。 救援车后退进行试拉（此时被救援车应处于制动状态）。被救援车司机负责瞭望，救援车向前推进（限速30km/h)或牵引，返回正线库线或停车场。 * * * 6. 全自动驾驶应急故障处理 救援涉及的各专业职责： TIAS： 无。 信号： 无。 车辆： 无。 通信： 无。 * * * 6. 全自动驾驶应急故障处理 雨雪模式功能综述： 当列车运行于雨雪等导致列车牵引力与制动力下降的工况下，信号系统采用特殊的控制策略维持列车运行。 雨雪天气时，由中心行调对全线或单列全自动驾驶列车设置雨雪模式，若设置失败，应进行报警。 FAM模式下，车载VOBC收到中心的雨雪模式指令时，实施常用制动停车，进入雨雪模式运行。 FAM模式下，车载VOBC收到中心的取消雨雪模式指令时，待列车停车后，退出雨雪模式，转为正常控车模式。 雨雪模式时，GEBR值暂定为0.6 (考虑雨雪情况下轨面粘着系数下降，无法保证GEBR，为了提高系统的可用性，信号按此进行超速防护。GEBR值不满足0.6时，信号不保证安全)。 雨雪模式时，中心行调根据天气情况为全线设置临时限速。 雨雪模式时，车载VOBC限制最大牵引和最大制动的输出。 * * * 6. 全自动驾驶应急故障处理 雨雪模式涉及的各专业职责： TIAS： 中心行调具备对全线或单列全自动驾驶列车设或取消置雨雪模式的功能，若设置或取消失败，应进行报警。 信号： 接收到雨雪模式指令时，实施常用制动停车，进入雨雪模式运行，并按照雨雪模式的控制参数控制列车。 车载VOBC收到中心的取消雨雪模式指令时，待列车停车后，退出雨雪模式，转为正常控车模式。 车辆： 无。 通信： 无。 * * * 6. 全自动驾驶应急故障处理 车辆或信号发生故障的处理功能综述： 车辆将设备故障进行分级，并通过网络发送给车载VOBC，由车载VOBC转发至中心车辆调。 列车在正线发生了空调、电热等可在正线修复的故障时，对列车进行临时清客，清客后，可由中心行调人工删除该列车的车次，驻站维修人员上车，由司机驾驶列车至终端折返线或待避线，由驻站维修人员修复后，人工驾驶列车升级为CBTC级别，并按照流程进入FAM模式，中心行调可将该列车设置为计划车，继续投入运营。 * * * 6. 全自动驾驶应急故障处理 车辆或信号发生故障的处理涉及的各专业职责： TIAS： 列车在正线发生了空调、电热等可在正线修复的故障时，乘客调对列车进行临时清客，清客后，可由中心行调人工删除该列车的车次，人工将故障修复后，中心行调可将该列车设置为计划车，继续投入运营。 * * * 6. 全自动驾驶应急故障处理 车辆或信号发生故障的处理涉及的各专业职责： 信号： * * * 6. 全自动驾驶应急故障处理 车载设备故障 故障处理 控制端ATO故障 紧急制动不可缓解，等待人工上车处理； 等待端ATO故障 向中心报警，运行至本次列车运行的终端站台不再发车。 两端ATO同时故障 FAM模式下，两端ATO同时故障，紧急制动不可缓解，向中心TIAS报警，通知人工处理； 1端或2端BTM故障 FAM模式下BTM设备头尾冗余；向中心报警； 两端BTM同时故障 FAM模式下BTM设备头尾冗余；紧急制动不可缓解，向中心TIAS报警，通知人工处理； 1端或2端DCS故障 FAM模式下DCS设备头尾冗余；向中心报警； 两端DCS故障 FAM模式下DCS设备头尾冗余；紧急制动不可缓解，无车地通信，中心判断与车载VOBC通信故障应通知人工处理； 控制端AOM故障 紧急制动转人工处理； 等待端AOM故障 向中心报警，停到最近的站台后转人工处理 1端或2端加/解密设备故障 FAM模式下，向中心报警； 两端加/解密设备故障 FAM模式下，向中心报警；并输出紧急制动停车，通知人工处理； 测速设备故障 FAM模式下，向中心报警；并输出紧急制动停车，通知人工处理； 任意一端MMI故障 FAM模式下，向中心报警； 控制端ATP故障 FAM模式下，激活端ATP故障，向中心报警；并输出紧急制动停车，通知人工处理； 等待端ATP故障 FAM模式下，非激活端ATP故障，向中心报警，驾驶到下一个站台对标停车打开车门不关闭。 车辆或信号发生故障的处理涉及的各专业职责： 车辆： 车辆将设备故障进行分级，并通过网络发送给车载