理论力学知识点总结.ppt

七、计算空间力对轴之矩的方法 当拿到一道计算力对轴之矩的题目时,首先观察一下力F 与Z轴的空间位置,一般有三种情况: 第一种情况:若力F与Z轴平行或相交，则MZ(F )=0; 第二种情况:若力F与Z轴垂直,可根据定义来计算，即通过力F作一个平面垂直于Z轴，那么力F在该平面上的投影就是它自己，即F=Fxy，Z轴与该平面的交点为O点，且O点到F=Fxy作用线的距离d为已知,则MZ(F)=Mo(F)=Mo (Fxy)=±Fd。 第三种情况:若力F与Z轴既不相交、也不平行、也不垂直，此时可把力F分解为三个分力Fx、Fy、Fz，再运用合力矩定理来算，即：MZ（F）=MZ（ Fx）+MZ（ Fy）+MZ（ Fz）。 值得注意得是，此时三个分力Fx、Fy、Fz与Z轴的空间位置不是相交、就是平行或者垂直，可见又回到第一、第二种情况，这时可按第一、第二种情况分别算之，然后代入上式即可。最后要说明得是：上述计算空间力对轴之矩的方法适用于动力学中动量矩的计算。 八、空间力偶矢量方法：用右手法则表示，即首先任作一 法线垂直于力偶作用面，该法线的方位就表示力偶矩矢的方位，然后沿着这条法线按一定比例尺取一段长度表示力偶矩的大小，力偶矩矢的指向可按右手法则确定，即以右手握住这条法线，四个手指表示力偶矩的转向，大拇指向表示力偶矩矢的指向。 　　　 ⑤已