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研究与开发 CAPS卫星导航系统定位精度分析方法研究幸 杜晓辉1,2w施浒立1,21刘成1,2v胡正群1 (1．中国科学院国家天文台北京100012；2．中国科学院研究生院北京100049) 樯兽 卫星导航系统的定位精度主要受伪距测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响，GPs等相 同轨道分布的卫星导航系统一般采用DOP(几何精度因子)来分析定位精度。我国的转发式卫星导 航定位系统CAPS是由GEO商用通信卫星以及一定数鹭的倾斜轨道通信卫星(IGSO)组成的混合 星座导航系统．转发地面控制站信号，实现导航定位等功能。由于不同轨道卫星轨道误差不同。用 户得到的卫星轨位精度和测量伪距精度也不相同．因此定位精度计算时必须考虑这种差异。本文 引入加权几何精度因子(WDOP)的概念，对CAPS的定位精度进行了分析。通过仿真实验可以看 出。由加权几何精度因子计算所得的定位精度能更真实地描述定佗精度状况。 关键词GAPS；卫星导航；定位精度；灵敏度；加权几何精度因子 分析CAPS的定位精度时。由于不同轨道上的轨道误差会 1 引言 对卫星星历产生不同影响，从而导致不同轨道上的等效卫 用户定位精度是卫星导航系统最重要的指标之一，它 星测距精度也不相同。此时，若仍假设观测值具有相同的 与伪距测量精度和星座分布有关。当伪距测量精度一定 精度．直接利用DOP进行分析就不能真实地反映定位精 时．卫星的空间几何构型就成为影响系统定位精度的主要 度。考虑到不同轨道卫星测距精度差异的影响，本文引入 因素。对于目前存在和建设中的几种全球卫星定位系统如 加权几何精度因子(WDOP)对CAPS的定位精度进行分析。 GPS、GALILEO、GLONASS等而言。其定位精度估算时，通 2 DOP 常都在假设伪距观测值独立且各段伪距具有相同精度的 前提下．利用几何精度因子(DOt)来进行分析。因为这些 定位的精度取决于两个方面：一是观测量的精度：二 系统中的卫星都位于同种轨道上．所以可以认为每颗卫星 是所观测卫星的空间几何分布的影响．通常称为卫星分布 具有相同的伪距测量精度11I。我国的转发式卫星导航定位 的几何图形的影响。定位精度用公式可以表示为闱： 系统12-41CAPS(Chinese砌positioningsystem)是由GEO op=DOP-OuffE (1) satellite orbit)商用通信卫星以及一定数量的 (geostationary 式中。tr,是定位精度的标准偏差，Olj疆是卫星等效伪 倾斜轨道通信卫星(IGSO)组成的混合星座导航系统，在局距测量误差。DDP反映了由于卫星几何关系的影响造成的 部范围内可以提供全天候高精度的定位、授时等服务。在 伪距测量与用户位置误差问的比例系数。反映了用户测距 误差的放大程度。DOP包括水平精度因子(HDOP)、垂直 ·国家重点基础研究发展计期(。973”)项目基金资助课题 (No．200r7CB815504) 精度因子(VDOP)、空间位置精度因子(PDOP)、钟差精度 三．1I篙-= 万方数据 电信科学2010年第12期 因子(TDOP)和能够全面反映以上几项的全面几何精度因对Ap的权重改变就可以改变定位误差，即在定位解箅过 子(GDOP)。 程中增大产生小的△p的卫星所对应加权矩阵中的权重系 利用GDOP对定位精度进行分析时通常认为各观测 数，减小产生大的△p的卫星