GPS相位观测值中的周跳改正自动化.pdfVIP

中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 年第 期 １９９８ １９ ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹＡＣＡＤＥＭＩＡＳＩＮＩＣＡ Ｎｏ．１９，１９９８  ＧＰＳ相位观测值中的周跳改正自动化 熊 永 清 中国科学院上海天文台 上海 （ ， ２０００３０） 提 要 总结了 相位数据预处理中探测周跳和修复周跳的方法 基于对这些方法的理解 介绍了 ＧＰＳ ， ， 一个比较有效的自动进行周跳修复的软件 在它的帮助下 可以减少大量的手工编辑 ＡＵＴＣＬＮ。 ， 操作 更加有效地处理 数据 ， ＧＰＳ 。 主题词 接收机 全球定位系统 数据处理 定位 ： — — — ＧＰＳ 分类号：１１１．５ Ｐ １ 引 言 接收机在接收 卫星的载波相位时 由于各种原因造成卫星信号突然瞬时中断 ＧＰＳ ＧＰＳ ， ， 以至于载波相位的测量被中断 结果在观测值中产生一个非常大的偏差 这种现象在 数 ， ， ＧＰＳ 据处理中被称为卫星信号 失锁 当 接收机重新对该卫星锁定并记录相位观测值时 由 “ ”。 ＧＰＳ ， 于相位观测的特殊性 只有相位观测的小数部分是正确的 而整数部分就不再正确 不能和失 ， ， ， 锁前的相位整数部分保持连续 产生一个系统的整数偏差 通常称为 周跳 一般情况下 周跳 ， ， “ ”。 ， 从 周到几十周 对采用平方技术进行跟踪的 接收机 有时还可能出现半周跳 １ 。 ＧＰＳ ， 。 数据测量中 周跳现象不仅可能频繁发生 而且可能出现百万周的周跳 大于 周的 ＧＰＳ ， ， 。 １０ 周跳 在数据处理中较容易发现 可以采取措施来弥补 但是 小于 周的周跳 特别是 周 ， ， 。 ， １０ ， １～３ 的小周跳或半周跳 在数据处理中很难发现 而且也较难处理 因此人们往往忽略其影响 而将 ， ， ， ， 其视为偶然误差 结果严重地限制了利用