深水水文自动采样方法和控制系统研究.pdfVIP

ABSTRACT……·……………………·…·····……·…………………·………………·········…………·-······-··III 目 录 3．1．4水下控制器总体框架…………………………………………………………20 3．2水深测量算法研究………………………………………………………………～2l 3．2．1压力测深误差来源……………………………………………………………21 3．2．2传感器温度补偿………………………………………………………………22 3．2．3 Kalman滤波………………………………………………………………………………………·24 3．2．4波浪效应分析…………………………………………………………………28 3．2．5流速对测深影响………………………………………………………………30 1 3．3水下控制器硬件设计……………………………………………………………“3 3．3．1硬件控制总体要求……………………………………………………………3l