第5章 汽车碰撞事故参数的不确定性方法.pptVIP

(５)经过B′点和B″点作两直线平行于OI20 ,并在OI20另一侧分别作关于OI20对称的两直线,由碰撞前的行驶方向及汽车碰撞后瞬间动量大小可得出各自可能的解区间为夹在两直线间的部分,如图所示。 (６)经过上面两步后,得到原两组平行线与它们的对称线相交的两个解的范围(图中的阴影部分)，它们代表碰撞结束瞬间动量可能位于的范围或者冲量向量可能处于的范围。 第五章　汽车碰撞事故参数的不确定性方法　5-1 5-2 5-3 首页 前页 后页 末页 */40 汽车事故工程 许洪国 主编 人民交通出版社股份有限公司 Qiche Shigu Gongcheng 第三版 第五章　汽车碰撞事故参数的不确定性方法　5-1 5-2 5-3 首页 前页 后页 末页 */40 第五章 汽车碰撞事故参数的不确定性方法 第一节 汽车碰撞事故再现的作图法 第二节 汽车碰撞事故分析参数的不确定性 第三节 基于不确定性的事故再现图解法 一、冲量平衡原理及其应用 1．冲量平衡原理 应用动量原理和动量守恒原理假设条件 1）碰撞时间非常短(通常约为0.1～0.2)，冲力很大，即时间t→0，冲力F→∞； 2）作用于碰撞车辆系统的外力（如地面摩擦力或附着力、车体间的摩擦力等）远远小于碰撞力，可忽略不计； 3）冲量P存在，即 ； 4）在碰撞过程中，汽车的运动学结构特征保持不变，汽车变形产生的几何尺寸变化可不予考虑，即汽车可简化为刚体。 第一节 汽车碰撞事故再现的作图法 一般汽车碰撞事故可用动量原理描述 Ｉ11－Ｉ10＝Ｐ 或ｍ１(Ｖ11－Ｖ10)＝Ｐ Ｉ21－Ｉ20＝Ｐ′或ｍ２(Ｖ21－Ｖ20)＝Ｐ′ Ｐ＝－Ｐ′ Ｉ10＋Ｉ20＝Ｉ11＋Ｉ21 一般汽车碰撞事故可用动量原理描述 2．汽车碰撞前动量的计算 动量分解成方向和方向的分量 矢量四边形法所需参数包括参与碰撞车辆的质量、碰撞前两车速度的方向、碰撞后两车的速度方向和大小。 依据事故现场草图可得出相应汽车碰撞矢量四边形法的所需参数。其理论基础为动量守恒定律的向量表达式 二、矢量四边形法 Ｉ10＋Ｉ20＝Ｉ11＋Ｉ21 1．矢量四边形图解法模型 1） 2） 3） 代表 4） 代表 5） 代表 代表 矢量四边形图解法示意 边界值法是指在处理事故参数时，因一些相互独立的变量的变动导致相关变量具有不确定性，此时只处理相应变量的最大值和最小值两个边界值即可。边界值法是一种处理事故参数不确定性的最简单方法，也是最常用的方法。 首先必须明确所求参数相关的变量数量，再确定相关变量的变动范围，然后依据变量的上、下限值（最大值、最小值），计算所求参数的可能值。 第二节 汽车碰撞事故分析参数的不确定性 一、边界值法 和 均具有不确定性 和 均具有不确定性 二、偏差法 1.变量是与一些具有不确定性，但相互独立的参数，对于线性关系，则 2. 变量是与一些具有不确定性，但相互独立的参数，对于非线性关系，则 变量是与一些具有不确定性，但相互独立的参数，对于非线性关系，则 三、数理统计法 1. u为独立变量且与x线性无关，则 2. u与x满足关系式 ，则 3. 一般情况 第三节 基于不确定性的事故再现图解法 　　下图概括地构划出了确定碰撞速度图解方法的内含。如图所示，带宽截面法无法与普通事故再现的图形进行叠加，它仅能够用于解决一维塑性碰撞这种碰撞事故特例。除了能量环法之外，上述方法不能直接用于直线碰撞，即两个汽车的完全正面碰撞和追尾碰撞。 图中冲量平衡方法是为人们最早所熟悉的确定碰撞速度的作图方法。 确定碰撞速度的图解方法 轿车与两轮车事故碰撞速度计算原理图 冲量平衡方程Ｐ ＝ － Ｐ′可用冲量的分量方程表示。如果将Ｐ和Ｐ′分解成平行于两车初始动量Ｉ10和Ｉ20两个方向的分量，则有 由于两车受到的冲量大小相等、方向相反，故有 一 、冲量平衡法 动量平衡图解法模型 (１)选择适当的作图比例Scale在X-Y平面经0点作射线OI10与Ｘ 轴成α10角，作射线OI10与X轴成α20角，并且使得它们的箭头相交于O点。 (２)在经OI10的射线上任意选取一点A′，作线段A′C且使A′C ＝ I11 Scale 并与X轴成α11角，在经OI20的射线上任意选取一点Ｂ′，作线段B′Ｄ且使Ｂ′Ｄ＝I21 Scale并与Ｘ 轴成α21角. (３)经过C点作直线CC′平行于OI10 ，并在OI10的另一侧作另一直线，