第三章 汽车车载网络.ppt

中断使能寄存器为可读/写存储器。 表3-30　仲裁丢失捕捉寄存器各位的功能说明(CAN地址11) 位 符号 名称 值 与 功 能 ALC．5～ALC．7 保留 　ALC．0～ALC．4，这5位的编码数值对应仲裁丢失的位置，如00010对应仲裁丢失在标识码的BIT3；01010对应仲裁丢失在标识码的BIT11 ALC．4 BITN04 第4位 ALC．3 BITN03 第3位 ALC．2 BITN02 第2位 ALC．1 BITN01 第1位 ALC．0 BITN00 第0位 ⑥ 中断使能寄存器（IER） 图3-40　仲裁丢失位说明 ⑦ 仲裁丢失捕捉寄存器（ALC） 表3-31　错误代码捕捉寄存器各位的功能说明(CAN地址12) 位 符号 名称 值 功　　能 ECC．7 ERRC1 错误代码1 — — ECC．6 ERRC0 错误代码0 — — ECC．5 DIR 方向 1 　RX：接收时发生的错误 0 　TX：发送时发生的错误 ECC．4 SEG．4 段4 　位ECC．0～ECC．4组合编码具有不同的功能，见表3?32 位ECC.0～ECC.4组合编码具有不同的功能，见表3-32 ECC．3 SEG．3 段3 ECC．2 SEG．2 段2 ECC．1 SEG．1 段1 ECC．0 SEG．0 段0 ⑧ 错误代码捕捉寄存器（ECC） 表3-33　错误报警限制寄存器各位的功能说明(CAN地址13) BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 EMLR．7 EMLR．6 EMLR．5 EMLR．4 EMLR．3 EMLR．2 EMLR．1 EMLR．0 ⑨ 错误报警限制寄存器（EMLR） 表3-34　RXERR各位的功能说明(CAN地址14) BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 RXERR．7 RXERR．6 RXERR．5 RXERR．4 RXERR．3 RXERR．2 RXERR．1 RXERR．0 ⑩ RX出错计数寄存器（RXERR） 表3-35　TXERR各位的功能说明(CAN地址15) BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 TXERR．7 TXERR．7 TXERR．7 TXERR．7 TXERR．7 TXERR．7 TXERR．7 TXERR．7 （11）TX出错计数寄存器(T) XERR 图3-41　标准帧和扩展帧格式配置在发送缓冲器中的列表 （12）发送缓冲器的描述符区 图3-42　RXFIFO中的信息存储注：接收缓冲器中当前的可用信息是信息1。 （13）接收缓冲器 图3-43　接收标准帧报文时的单个滤波器配置 （14）验收滤波器 图3-44　接收扩展帧报文时的单个滤波器配置 （14）验收滤波器 图3-45　接收标准帧报文的双滤波器配置 （15）RX信息计数器（RMC） 图3-46　接收扩展帧报文的双滤波器配置 （16）RX缓冲器起始地址寄存器(RBSA) ① 总线定时寄存器0(BTR0) ② 总线定时寄存器1(BTR1) ③ SJA1000的BRP计算 ④ 输出控制寄存器(OCR) ⑤ 时钟分频寄存器(CDR) 表3-36　TX帧信息(SFF)(CAN地址16) BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 F RT DLC． DLC． DLC． DLC． 3）命令寄存器 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 SJW．1 SJW．0 BRP．5 BRP．4 BRP．3 BRP．2 BRP．1 BRP．0 表3-55　BTR0各位的功能说明(CAN地址6) ① 总线定时寄存器0(BTR0) 表3-56　BTR1各位的功能说明(CAN地址7) BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 SAM TSEG2．2 TSEG2．1 TSEG2．0 TSEG1．3 TSEG1．2 TSEG1．1 TSEG1．0 ② 总线定时寄存器1(BTR1) 图3-47　一个位周期的整体结构 ③ SJA1000的BRP计算 1个系统时钟 1个位周期 则 设置BTR0和BTR1参数后，实际传输的波特率范围 表3-58　OCR各位的功能说明(CAN地址8) BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 OCTP1 OCTN1 OCPOL1 OCTP0 OCTN0 OCPOL0 OCMODE1 OCMODE0 ④ 输出控制寄存器(OCR) 图3-48　收发器的输入/输出控制逻辑 ⑤ 时钟分频寄存器(CDR) 表3-61　CDR各位的功能说明(CAN地址31) BIT7 BIT6