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8o CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007 RECONVERSION MAQUINA MEDIDORA DE ENGRANAJES A TECNOLOGIA CNC Ing. Vargas Avila Y., Ing. Silvera V. Director: MSC Ing. Córdoba E. Sección Maestría en Automatización Industrial. Universidad Nacional de Colombia Ciudad Universitaria Cra. 30 calle 45. Bogotá, Colombia yalilyvargas@yahoo.es,virgiliojoses@ RESUMEN El trabajo consiste en la automatizaciуn de la mбquina medidora de engranajes MAAG, a tecnologнa CNC para aplicaciуn industrial en Industrias Ramfe con el fin de mejorar estabilidad y capacidad de proceso de manufactura. La mбquina debe medir engranajes de calidad hasta DIN 3 (Tolerancia de error permitida 2 micrуmetros). Para esto se establece la cadena cinemбtica y se plantea la estrategia de automatizaciуn y se realiza el modelamiento dinámico de la máquina. Se emplea para generaciуn del movimiento servomotores Yaskawa y para el control el controlador Yaskawa SMC-4040, para la mediciуn un LVDT y tarjeta de adquisiciуn de datos National Instruments. La interfaz hombre-mбquina en software LabView. Para diseсar el control se modela la mбquina (software MATLAB) constituida por transmisiones tipo tornillo de avance, las propiedades como masa, elasticidad, rigidez y fricciуn definen la transferencia dinбmica entre elementos mecбnicos. Para la escogencia de los servomotores se tuvo en cuenta caracterнsticas de tipo experimental y se modelaron los servomotores e impulsores usando SIMULINK Power System. PALABRAS CLAVE: Medición de engranajes, Modelamiento dinámico, Control de Movimiento. Código 1206 ANTECEDENTES Industrias Ramfé es una industria Colombiana líder en la fabricación y reparación de reductores de velocidad, actualmente cuenta con dos máquinas para medición en serie de lotes de engranajes de tecnología Alemana de 1978, marca Hofler EFRS630 y Hofler UP630, las cuales fueron automatizadas durante la realización del proyecto Colciencias-Industrias Ramfé-Universidad