利用超声波实现躲避障碍物—小车.docVIP

五邑大学第十二届科技学术节 电子设计大赛 技术报告 学 校： 五邑大学 队伍名称： Robot L 课题名称： 躲避障碍物小车 参赛队员： 目录 第一章 绪论 1.1 课题设计的目的及意义 1.1.1设计的目的 1.1.2 课题设计的意义 1.2 躲避障碍物小车的设计思路 1.2.1 超声波模块的设计原理 1.2.2 躲避障碍物小车的原理框图如下图 1.3 课题设计的任务及要求 1.3．1 设计躲避障碍物小车的任务 1.3.2设计躲避障碍物小车的要求 第二章 小车系统总体方案设计 2.1 车模的选择 2.2 电机驱动模块的选择 2.3 电源模块的选择 2.4路况检测模块的选择 第三章 躲避障碍物小车机械设计 第四章 躲避障碍物小车硬件电路设计 4.1 小车的控制模块51单片机最小系统 4.2 电机驱动模块 4.3 电源模块的硬件设计 4.4 路况检测模块的硬件设计 第五章 躲避障碍物小车软件设计 5.1 主程序流程图 5.2 两块超声波模块的发生、接收和计算的设计 5.3 主从机串口通信程序设计 5.4 直流电机控制程序设计 5.5 系统的软硬件的调