可爬楼梯的智能护理轮椅申请书.docVIP

项目级别 项目编号 大学生创新创业训练计划项目申请书 （创新训练项目） 项目名称：可爬楼梯的智能护理轮椅 项目负责人： 常益嘉 指导老师： 张海林 所在院系： 通讯工程学院 研究起止时间： 2015年11月 至 2017年 3月 西安电子科技大学教务处 二○一五年十月制 填表说明 一、填写申请书前，请先查阅教务处网站关于国家级大学生创新创业训练项目管理办法及申请通知。 二、申请书的各项内容，要实事求是，表达要明确、严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。 三、《项目申请书》要按顺序逐项填写，空缺项要填“无”。要求一律用A4纸双面打印，于左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。电子版填表字体用小四号宋体，单倍行距，申请书一式五份交到各学院办公室。 四、《项目申请书》中栏目“一至九”由学生填写，栏目“十至十二”由教师填写，栏目“十三、十四”由项目负责人所在学院填写。 项目名称 可爬楼梯的智能护理轮椅 项目来源 □导师课题 □自主选题 □竞赛项目 □其它来源 申请经费（范围2000-10000元） 项目完成时间 2017年3月 申请人(团队) 姓名 学号 性别 身份证号码 专业班级 手机 E-mail 常益嘉 支宇航 男1501014 791434916 791434916@ 晋宇飞 男1503012Jinyufei0000@163.com 一、项目组成员情况介绍（包括自身具备的知识条件特长、兴趣 支宇航：通讯工程院从初中开始对电子设计充满兴趣，高中时期曾和队友一起自己制作航模遥控器，并且自己开发了一套无人机实时运动状态回传及分析系统。自学模电数电以及单片机，熟练掌握各种常用仪器设备，c语言编程，对基于arm的嵌入式linux有一定基础。 二、项目研究背景（可以是已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等） 项目研究背景 随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化社会，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。 我国60岁及其以上老人人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32%的速度持续增长。预计到2016年，60岁以上的人口将超过2亿，占总人口的14％，其中老年病患者约有50％需要护理服务，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题。按二次人口抽查的数据，目前我国有残疾人8000万人，肢体占所有六类残疾的35%，四级行动还行，一、二、三级相对不方便；四级大概占残疾比例25%，1-3级合计占75%左右。 人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，但护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。 但当前出售的轮椅在功能上受到很大限制，而且不能完全满足老年人和残疾人使用者的需要，因为他们自身的活动性受到了限制，所以他们的自理性和独立性就受到了严重的影响，所以一种智能的可以动的模块化护理轮椅是急切需求的。 那么对于残障人士而言，可爬楼梯的智能护理轮椅不仅可以实现使用者行动方面的自由，还可以解决使用者的排泄等日常生理问题，使他们摆脱了一直以来面临的困境与心理压力，更能为他们带来新的自信与对生活的乐观态度。 如今我们正处于智能电子产品的兴盛发展阶段，网络及大数据的应用广泛，自动化技术正在经历一次巨大的变革，低成本的高速计算机和微型化的感应器已经投入使用。 因此，对现有智能轮椅的创新是至关重要的。 三、国内外的研究现状及研究意义： 1、可爬楼梯的智能轮椅的研究现状 自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。 如美国麻省理工院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国乌尔姆大学MAID(老年人及残疾人助动器)项目、西班牙SIAMO项目、加拿大AAI公 司TAO项目、欧盟TIDE项目、台湾中正大学电机系LUOSON项目、我国863智能机器人智能轮椅项目及第三军医大学外科研究所项目等。由于各个实验室的目标及研究方法不尽相同,每种轮椅解决的问题及达到的能力不同。 初期的研究,赋予轮椅的功能一般都是低级控制,如简单的运动、速度控制及避障等。随着机器人控制技术的发展,移动机器