离散T-S模糊系统的模型降阶和降阶滤波器设计研究.pdf

Classified Index: TP273 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering MODEL REDUCTION AND REDUCED-ORDER FILTER DESIGN FOR DISCRETE-TIME T-S FUZZY SYSTEMS Candidate: Tong Peng Supervisor: Prof. Baojun Pang Associate Supervisor: Prof. Ligang Wu Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Aeronautical and Astronautical Science and Technology Affiliation: Department of Aerospace Engineering Date of Defence: May, 2014 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 模型降阶和滤波问题是系统和控制领域的重要问题之一。模型降阶可降低 系统的复杂程度，提高系统的响应速度；滤波可以根据可测量到的输出信号通 过设计滤波器实现对系统内部不可测量的信号进行估计，解决系统内部参数不 可测问题。 T-S模糊系统可利用模糊规则对复杂的非线性系统进行逼近，利用线性多项 式来描述一个复杂系统，因此，对T-S模糊系统的相关研究具有重要的实际意义。 迄今，对T-S模糊系统的研究尚不全面，针对T-S模糊系统的模型降阶研究和滤波 器设计研究，特别当系统存在信号传输延期、外部随机干扰以及奇异性等复杂 动态特性时，缺乏相关的研究方法。 基于以上背景，本文针对离散T-S模糊系统，开展模型降阶方法和滤波器设 计方法研究，重点针对物理系统中通常存在着影响系统分析和控制器设计的时 滞、奇异性即随机干扰因素进行了分析和处理，得到了存在这些影响因素下实 现模型降阶和滤波器设计的方法。 首先，针对本文的研究对象，即离散T-S 模糊时滞系统、离散T-S 模糊奇异 时滞系统和离散T-S模糊随机系统进行了稳定性分析。针对离散T-S模糊时滞系 统，分别针对系统结构中时滞无关和时滞相关部分构建了二次Lyapunov 函数；针 对离散T-S模糊随机系统，通过对二次Lyapunov 函数取数学期待，利用随机干扰 的数学特征，在Lyapunov稳定性判据中消除了随机干扰项，得到不依赖于扰动输 入的随机系统稳定的充分条件，通过取Schur补和矩阵变换的方法，将这些充分 条件转化为线性不等式约束，从而可以实现利用Matlab软件求解。通过数值例子 显示了时滞、奇异性和随机干扰对系统稳定性存在的影响，同时也验证了稳定 性判据的有效性。 第二，在系统稳定性研究的基础上，提出了T-S模糊系统的模型降阶方法。 本文针对离散T-S模糊时滞系统，开展了Hankel范数模型降阶研究。由于时滞的 存在给降阶模型误差系统的渐近稳定性判据带来较大的保守性，采用将大时滞d 分段为m 段小时滞 的方法，使得时滞依赖的稳定性条件是基于小时滞 的函数， 从而降低了降阶模型误差系统时滞依赖渐近稳定性判据的保守性。基于凸线性 化方法构建了Hankel范数意义下的降阶模型，其中降阶模型的参数可以通过求解 线性不等式得到