三维动画角色运动序列风格化研究.pdf

三维动画角色的运动序列风格化研究 摘 要 随着动画产业的飞速发展，动画角色往往需要极具个性、夸张等特点的风 格化运动。然而，传统的运动捕捉技术仅能采集人体的真实运动，难以满足角 色动画的风格化需求。目前，风格化运动多依赖动画师的纯手工制作，过程耗 时耗力，并且过分依赖动画师个人技能。本文针对这一问题，提出了一种面向 三维动画角色的简单运动序列风格化方法。通过对采集到的运动序列进行处 理，引入独立成分分析方法实现运动特征的提取，并实现对风格的编辑，最后 再将风格化运动序列映射到动画角色上。 本文的研究工作主要包含以下几个方面： (1) 探索基于改进的概率主成分分析的运动序列分割方法。针对原始运动 数据的高维特性，首先采用主成分分析的方法对输入的运动序列进行降维，将 其映射到低维空间中；再考查不同动画帧之间的平均马氏距离，分析马氏距离 曲线的特征，检测出混合运动序列的分割帧；为增加分割帧的准确性，引入姿 态相似度，比较当前结果帧和上一分割帧的间距，对结果进行优化。 (2) 基于改进的动态时间规整和 Hermite 曲线插值提出一种运动序列长度 归一化方法，对齐长度不同的运动序列。以四元数为运动数据的表现形式，在 此基础上定义了帧的相似度。首先通过对搜索范围合理的限制，快速简便地在 两个输入运动序列中找到一组对齐帧；再通过 Hermite 曲线实现对根位移曲线 的插值，采用四元数球面插值实现对关节旋转角度的插值，从而完成运动序列 长度归一化工作。 (3) 基于运动序列的风格特征编辑实现运动序列风格化。首先对输入的源 运动序列进行中心化和白化等预处理操作，以提高后续算法的效率；其次，采 用独立成分分析方法提取出运动序列的特征；最后对运动特征进行调节、传输 和合并等操作，从而生成风格化运动序列。 关键词：计算机动画；运动分割；运动归一化；运动风格化 基金项目：国家自然科学基金 “面向样例创新的动画角色重构研究” 、 高等学校博士学科点专项科研基金“运动约束驱动的视频交互四足动物真实感动画生 成方法”(20120111110003) Motion Stylization of 3D Animated Characters Abstract With the rapid progress of animation industry, animated characters with exaggerative stylistic motion are expected. The motion capture data which can produce realistic motion could hardly meet the requirements of stylistic animation. Most of the stylistic animation clips are created by hand, the process is time consuming and labor-intensive. Therefore, the animati on relies heavily on animators ’ skills. Aiming at this problem, a 3D animated character oriented method is proposed to stylize motion easily. Features are extracted with Independent Components Analysis method from preproces sed motion sequence, and after feature editing the new motion sequence is mapped to the anima