基于单片机的超声倒车报警系统.doc

序 言  自超声波测距技术问世以来，在外广泛应用于、等各方面，同时各个科技领域。，越来越多的，等领域得到广泛应用。对现代化有着意义。 绝大部分的，由于，人们目光投向了。本设计就是单片机对 课题分析与方案设计 1.1课题任务分析 本设计主要实现一个基于单片机技术控制的超声波倒车报警系统，具体内容要求： 1.利用超声波测距原理，测量汽车离障碍物的距离，当测得汽车与障碍物的距离在所设定的报警范围内时，系统会以蜂鸣器形式发出声音报警； 2.能够实时显示出离障碍物的距离； 3.离障碍物距离的不同，声音报警系统的程度也不同，并且离障碍距离越近，蜂鸣器鸣响频率越大； 4.报警距离可以在3米范围内进行修改； 5.系统工作稳定； 1.2 系统整体方案设计 系统硬件方案框图如图1-1所示： 图1-1系统硬件框图 测距模块：采用现成的HC-SR04超声波模块，该模块能够实现2cm-300cm 的非接触式超声波感应测距的功能，最高精度达到5mm【2】。其中发射模块完成超声波的产生、发射功能，主要包含发射器、发射电路；接收模块实现从超声波的接受和数据处理的功能，包括接收器、接受电路部分组成。 (2)控制模块：采用AT89C52单片机为控制中心，负责着命令的产生、接受、处理及数据运算，是整个系统的核心控制中心； 报警模块：主要由无源蜂鸣器组成，驾驶员可以根据蜂鸣器是否鸣响状况，来判断汽车后方距离障碍物的的情况，从而做到提前采取措施，使倒车过程更加快捷、高效。 显示模块：主要由LCD1602液晶组成，起到实时显示测量距离的功能，进一步提示距离障碍物的距离； 按键模块：采用四引脚贴片开关，实现启动电源，控制功能的作用； 系统软件方案框图如图1-2所示： 本次设计的超声波倒车报警系统软件设计部分使用 Keil uvision4 作为开发平台，采用的是模块化的思路来进行设计和程序编写。软件设计主要由系统初始化、超声波发射接收、运算结果处理、显示及预警模块五个主要模块组成。 系统初始化模块：实现对系统的各寄存器的初值赋值和对各个引脚的电平分配的功能。 2.运算结果处理模块：运算结果处理模块将多次所测得时间进行处理，进行软件取大值工作，根据公式计算出距离，然后再对计算得出的结果进行修正处理，数据处理后送至显示模块。 3.发射接收控制模块：发射控制模块是软件控制超声波发射电路发射超声脉冲启动定时器，同时启动接收电路，当接收电路有信号输入时，对输入信号进行处理。 4.显示模块：该模块的功能是把超感器距离障碍物的距离实时的显示在LED液晶上，进一步提示驾驶者。 5.报警模块：当所测距离小于预先设定值时，通过声音报警来提醒驾驶员。 图1-2软件设计框图 硬件电路设计 2.1 AT89C52单片机最小系统设计 本次设计的最小系统主要由AT89C52单片机和晶振电路及复位电路组成，是整个超声波倒车报警系统的的核心电路，主控制最小系统电路如图2-1所示。 图2-1最小系统电路 2.1.1 AT89C52单片机介绍 AT89C52是由一个CPU（微处理器）、一个8k的RAM（数据存储器）、一个64k的ROM（程序存储器）、32个I/O口、3个16位定时计数器、特殊功能寄存器（SFR）组成【5】。其结构框图如图2-2所示： 图2-2 AT89C52结构框图 （1）主要特性 1.具有兼容MCS-51 特性 2.32个编程I/O线 3.可以实现上千次写与擦循环 4.10年的保存时间 5.可以全静态工作 6.运行速度快可以达到24M 7. 两个16位计数器/定时器 8.具有多个中断源 （2）引脚及功能 ? 图2-3 AT89C52引脚排列 2.1.2 晶振电路设计 查阅资料可知，单片机的指令要想运行，都必须外界提供它一个晶振频率，此时就引出了最小单片机系统所需要的晶振电路。它结合单片机内部的电路，能够产生系统工作所需要的晶振频率，单片机的内部所有命令的执行都是在这个基础上完成的，而且晶振的提供的时钟频率越高，单片机运行的速度就越快。一个单片机一共有6个状态周期，其中每个状态周期包含2个振荡周期，所以一个机器周期共有2×6= 12个振荡周期[4]。 本次选用的晶体振荡器的震荡频率是12MHZ，经计算可知每一个振荡周期的时间是1/12us，刚好每一个震荡周期时间为1us。如图2-4所示为晶振电路，XATL1、XATL2用来接石英晶体Y1和瓷