自动控制原理第五版课后习题完整答案.docVIP

2-1 设质量-弹簧-摩擦系统如图2-1所示，途中为黏性摩擦系数，为弹簧系数，系统的输入量为力，系统的输出量为质量的位移。试列出系统的输入输出微分方程。 解：显然，系统的摩擦力为，弹簧力为，根据牛顿第二运动定律有 移项整理，得系统的微分方程为 2-2 试列写图2-2所示机械系统的运动微分方程。 解：由牛顿第二运动定律，不计重力时，得 整理得 2-3 求下列函数的拉氏变换。 （1） （2） （3） 解：（1） （2） （3） 2-4 求下列函数的拉氏反变换 （1） （2） （3） 解：（1） （2） （3） 2-5 试分别列写图2-3中各无源网络的微分方程（设电容上的电压为，电容上的电压为，以此类推）。 图2-3 习题2-5 无源网络示意图 解：（a）设电容上电压为，由基尔霍夫定律可写出回路方程为 整理得输入输出关系的微分方程为 （b）设电容、上电压为，由基尔霍夫定律可写出回路方程为 整理得输入输出关系的微分方程为 （c）设电阻上电压为，两电容上电压为，由基尔霍夫定律可写出回路方程为 （1） （2） （3） （4） （2）代入（4）并整理得