农机热锻件测量系统的测量实验研究.pdfVIP

计量校准： 基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计 ， ， ， ， 邢作常 田素博 辛丽丽 白雪卫 张祖立 ( ， 110 16 1) 沈阳农业大学工程学院 沈阳 : ， 。 摘 要 为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题 提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案 针对热 、 、 ， 、 锻件的图像获取 特征提取 图像匹配和三维重建等问题展开研究 分别采用光谱选择性图像采集方案 形态学 ， ， 。 角点和轮廓提取方案 基于标定立体校正的快速匹配和重建方案 构建了一套在线测量系统 为提高系统的实 ， OpenCV 。 1 000 ℃ ， 时性 采用 计算机视觉库函数实现相应算法 以一个被加热至 圆柱体锻件为试验对象 测量结 2 ． 20 % ， 1 ． 8 1% ， 87 s 。 : 果直径相对误差为 高度相对误差为 用时 试验结果表明 所提出的农机高温热锻件几何参 、 、 。 数测量方法能够满足锻造生产现场对尺寸测量实时 精确 高效的要求 : ; ; ; ; 关键词 农业机械 双目立体视觉 图像采集 立体校正 三维重建 中图分类号:S220 ． 3 ;TP391． 41 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2016)02 － 0171 － 08 DOI:10.13427/ki.njyi.2016.02.039 0 引言 ( 大部分农业机械的工作环境 尤其是田间作业机 ) ， 械 都比较恶劣 因此对其工作部件的机械性能有较 高要求， 、 、 、 ; 如耙片 犁体 割刀 锤等 甚至一些连接件 ( 、 、 ) 如齿轮 传动轴 壳体 都要求有较高韧性和耐冲击 ， 。 1、 性 这些零件的成形往往需要经过锻造加工 图 图 2 ， 。 为耕地机械中的犁托和连接板 采用模具锻造 、 、 、 、 锻造车间现场强震 粉尘 辐射 高温 强光等恶 劣环境使得高温热锻件的在线尺寸测量面临诸多困 ， 。 Hot － 难 国内外对其进行了很多研究 美国开发了 Eye ， CCD 小锻件三维测量系统 其基于 成像和激光原 ， ± 0 ． 1mm ，10 s 100mm × 100mm 理 精度为 可完成 锻 1 ( ) 图 农机热锻件 连接板 ［1］ ， 。 LaCam