《凸轮式锂电池叠片机械手研制.》.pdf

第 卷 第 期 光机电信息 28 8 Vol.28 No.8 OME Information 文章编号：1007-1180(2011)08-0063-07 凸轮式锂电池叠片机械手研制 孙继明， 郭 疆， 邵明东 （中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所， 吉林 长春 130033） 摘 要： 随着锂离子电池应用的迅猛发展， 对其相应的生产设备的需求也日益扩大。 本文设计的机械手是锂 离子动力电池叠片机的核心执行部件， 用于实现锂电池的高速、 高精度自动化叠片。 在分析具体工艺要求的 基础上， 设计完成了一种新型的基于凸轮连杆机构的两自由度机械手， 并通过SolidWorks 软件进行了实体建 模， 然后通过ANSYS 软件对机构进行了整机模态分析， 研究了整个机构的振动特性， 最终生产出原理样机， 为锂电池叠片机的开发解决了关键技术问题。 关键词： 凸轮； 锂电池叠片机； 机械手； 模态分析 中图分类号： TP241 文献标识码： A DOI ： 10.3788/OME0063 - Design of Cam Lithium ion Battery Stacking Manipulator - - SUN Ji ming, GUO Jiang, SHAO Ming dong (Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China) - Abstract: Along with the rapid development of lithium ion battery, the demand of related manufacturing equipments - is increasing steadily. The manipulator designed in this paper is the core parts of power lithium ion battery stacking - - - - machine, which is used to realize a high speed and high precision stacking. A scheme of new style two degree of - freedom cam linkage m