《直流电动机数字PWM调速系统设计.》.pdf

第 15 卷 　第 4 期 北 京 机 械 工 业 学 院 学 报 Vol . 15 　No . 4 　　　　 　　　　 2000 年 12 月 Journal of Beijing Institute of Machinery Dec . 2000 文 章 编 号 :1008 - 1658 (2000) 04 - 0044 - 05 直流电动机数字 PWM 调速系统设计 张晓青 (北京机械工业学院　机电工程系 , 　北京 100085) 摘 　　　要 :采用单片机构成的直流电动机数字 PWM 调速系统 ,其控制核心主 要由单片机 、转速电流输入通道 、键盘显示模块 、数字 P I 调节器 、数字 PWM 波形发生 器等组成 ,可采集实时转速值和电流值 , 由软件编程实现转速电流数字 P I 调节器的运 算 ,并产生数字 PWM 波形输出。系统采用双 H 桥 PWM 驱动器芯片 L 298 作为直流 电动机的供电主回路 , L 298 的基极驱动由4 片 UAA4002 集成电路实现 。系统通过 对电流和转速两个参数的实时采集和处理 , 实现了直流电动机的实时数字 PWM 控 制 ,在运行中获得了良好的动静态性能 。由于系统性价比高 ,结构简单 ,具有实用价 值和推广意义 。 关 　键 　词 :直流电动机 ;单片机 ;数字 PWM 控制 中图分类号 : TM 92 1. 5 　　　文献标识码 :A 1 　系统简介 直流电动机具有优良的调速特性 ,调速平滑 、方便 ,调速范围广 ;过载能力大 ,能承受频繁 的冲击负载 ,可实现频繁的无级快速起动 、制动和反转 ; 能满足生产过程 自动化系统各种不同 的特殊运行要求 。电动机调速系统采用微机实现数字化控制 ,是电气传动发展的主要方向之 一 。采用微机控制后 ,整个调速系统实现全数字化 ,结构简单 ,可靠性高 ,操作维护方便 , 电动 机稳态运转时转速精度可达到较高水平 ,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能 电气传动的要求 。由于单片机性能优越 ,具有较佳的性能价格比,所以单片机在工业过程及设 备控制中得到日益广泛的应用 。 PWM 调速系统与可控整流式调速系统相比有下列优点[ 1 ] : 由于 PWM 调速系统的开关 频率较高 ,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流 ,低速特性好 ; 同样 , 由于开关频 率高 ,快速响应特性好 ,动态抗干扰能力强 ,可以获得很宽的频带 ;开关器件只工作在开关状 态 ,主电路损耗小 ,装置效率高 。 本文所介绍的系统就是一个采用典型的双闭环调速原理组成的单片机 PWM 调速系统 。 它控制的对象是 55L CX - 1 型永磁式直流力矩电动机 ,主要技术指标如下 : 峰值堵转转矩为 0 . 4 N ·m ,峰值堵转电流为 4 . 1 A ,峰值堵转电压为 27 V ,连续堵转电流为 1. 37 A ,最大转速为 2 000 r/ min 。本系统主要由直流电动机主回路和单片机控制器组成 ,其原理框图如图 1 所示 。 该直流力矩电动机直接由L 298 双 H 桥 PWM 驱动器驱动 ,基极驱动电路包括 4 片 UAA4002 集成电路 。单片机控制器主要由803 1 单片机 、键盘显示模块 、转速电流输入通道 、数字 PWM 收稿 日期 :2000 - 10 - 09 ( ) 作者简介 :张晓青 1967 - ,女 ,湖北省恩施市人 ,北京机械工业学院机电工程系讲师 ,硕士 ,主要从事测控及电子技术方向 的研究。 第 4 期 　　　　　　　　　　　张晓青 :直流电动机数字 PWM 调速系统设计 　　　　　　　　　　　 45 图 1 　系统原理框图 波形发生器 、数字 P I 调节器组成 ,其主要功能是 :采集实时转速值和电流值 ,构成转速 、电流双 闭环 ;