4.2认识刀库与机械手的结构.pptVIP

数控机床机械系统装调与维修一体化教程 数控机床机械系统装调与维修一体化教程 数控机床机械系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块四 自动换刀装置装调与维修 任务二 认识刀库与机械手的结构 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 床身 c)排刀架 d)带动力刀具的刀架 图4—1 刀架换刀 数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。 刀库的动力：用电动机或液压系统来提供转动动力，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。 刀库的功能：储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 刀库的储存量：一般在8～64把范围内，多的可达100～200把，甚至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。 常见刀库实物图 任务目标 会看刀库与机械手装配图 1 掌握常用刀库、机械手的工作原理 3 掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 2 在教师的带领下到工厂中参观。详细观察常见刀库与机械手的种类；机械手换刀与无机械手换刀的工作过程。 1.无机械手换刀 无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。XH754型卧式加工中心就是采用这类刀具交换装置的实例