三相异步电动机的制动控制线路(三).pdf

三相异步电动机的制动控制线路（三） 三、反接制动控制线路 1、线路设计思想 反接制动是利用改变电动机电源电压相序，使电动机迅速停止转动的一种电气制动方法，由于电源相 序改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也发生改变，即与原方向相反。而转子仍按原方向惯性旋转，于是 在转子电路中产生与原方向相反的感应电流，根据载流导体在磁场中受力的原理可知，此时转子要受到一 个与原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转速迅速下降，实现制动。反接制动的关键是，当电动 机转速接近零时，能自动地立即将电源切断，以免电动机反向起动。为此采用按转速原则进行制动控制， 即借助速度继电器来检测电动机速度变化，当制动到接近零速时（100r/min），由速度继电器自动切断电 源。 改变电动机电源相序的反接制动，其优点是制动效果好，其缺点是能量损耗大，由电网供给的电能和 拖动系统的机械能全部都转化为电动机转子的热损耗。在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接 近于 2 倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的 2 倍。为避免对电动 机及机械传动系统的过大冲击，延长其使用寿命，一般在 10kw 以上电动机的定子电路中串接对称电阻或不 对称电阻，以限制制动转矩和制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。 2、典型线路介绍 反接制动控制线路，分为单向反接制动控制线路和可逆反接制动控制线路。 （1）单向反接制动控制线路 图 1 为单向反接制动的控制线路。 图1 单向反接制动控制线路 我们知道电动机正在正方向运行时，如果把电源反接，电动机转速将由正转急速下降到零。如果反接 电源不及时切除，则电动机又要从零速反向起动运行。所以我们必须在电动机制动到零速时，将反接电源 切断，电动机才能真正停下来。控制线路是用速度继电器来“判断”电动机的停与转的。电动机与速度继 电器的转子是同轴连接在一起的，电动机转动时，速度继电器的动合触点闭合，电动机停止时动合触点打 开。 工作过程如下： • 按SB2→KM1通电(电动机正转运行) →KA的动合触点闭合→KM1断电 • 按SB1→KM2通电(开始制动)→n≈0，KA复位→KM2断电(制动结束) 线路图1(A)有这样一个问题，在停车期间，如为调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的 转子也将随着转动，其动合触点闭合，接触器KM2得电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整 工作。线路图1（B）为X62W 铣床主轴电动机的反接制动线路，解决了这个问题。控制线路中停止按钮使 用了复合按钮SB，并在其动合触点上并联了KM2的动合触点，使KM2自锁。这样在用手转动电动机时，虽 然KA的动合触点闭合，但只要不按停止按钮SB1，KM2 不会得电，电动机也就不会反接于电源，只有操作 停止按钮SB1 时，KM2才能得电，制动线路才能接通。 图1（B）线路工作原理为： •按下起动按钮SB2，接触器KM1 线圈得电吸合，电动机起动运行。在电动机正向运行时， 速度继电器KA 的常开触点闭合，为反接制动接触器KM2 线圈通电准备了条件。 •当需制动停车时，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电切断电动机三相电源。 •此时电动机的惯性转速仍然很高，KA的常开触点仍闭合，接触器KM2 线圈得电吸合， 使定子绕组得到改变相序的电源，电动机进入串制动电阻R的反接制动状态。 •当电动机转子的惯性转速接近零速（100r/min）时，速度继电器KA的常开触点恢复常 态，接触器KM2线圈断电释放，制动结束。 因电动机反接制动电流很大，故在主回路中串入电阻R，可防止制动时电动机绕组过热。 （2）可逆反转制动控制线路 电动机可逆运行的反接制动控制线路如图2所示。 图2 可逆运行反接制动控制线路 其线路工作原理为：