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* * 由于可编程控制器为取代继电器控制系统而设计，它所采用的思维方法、程序语言经与继电器控制系统有关。因此我们首先介绍继电器控制系统的元件及一般设计方法。 第二章 继电器控制系统 2.1基本电器元件及符号 2.1.1 按钮AN 在自动控制系统中，经常需要人工干预，如启动/停止机器，此命令常由操作人员发出，做成手动。 结构原理与电气符号 ： 画常开、常闭时要注意：上开下闭，左开右闭 按钮对控制系统而言属输入元件 2.1.2 行程开关XK 在自动控制系统中用于检测运动部件的位置，又常称为限位开关、位置检测开关等，如图2-2中控制小车自动来回运动的两侧行程开关。 工作原理类似按钮。 行程开关与按钮不同处在于：按钮手动，行程开关靠物体碰击使触点动作。 为提高可靠性，现代设备上常采用无触点电器，如运用光电原理、电磁感应原理制成的无触点行程开关。 电器符号： 行程开关属输入元件。 2.1.3 熔断器RD/BX 俗称保险丝，熔断速度比保险丝快，用于保护重要设备和元件。 原理：采用低熔点、电阻较大的材料（如铅），当电流过大时，产生热量，将熔片、熔丝熔断，切断电路，从而保护设备安全。 符号： 2.1.4 继电器 继电器有几种，常用的有电磁继电器、干簧继电器、热继电器、时间继电器和接触器等。 1．电磁继电器 J 简称继电器，又称中间继电器。在自动控制系统中，为实现一定的逻辑功能，或建立某一标志使用的辅助继电器。 工作原理： 1）线圈无电时，弹簧拉力使衔铁、铁芯分开，从而常闭触点闭合，常开触点断开。 2）线圈通上额定电压时，产生电磁力，克服弹簧力，将衔铁吸向铁芯，使常闭触点断开，常开触点闭合。 3）线圈断电，电磁力消失，返回1）。 电气符号： 线圈 常开触点 常闭触点 2．干簧继电器 1）永磁式干簧继电器 作用：常用作行程开关，符号同XK。 2）线圈型干簧继电器 作用：相当于继电器。使用较少。 3．热继电器 1) 结构与符号 2）工作原理 A、B为两片热膨胀系数不同的金属块，A热膨胀系数比B大。当线圈通过主电路电流时，线圈发热，使A、B向下弯曲，线圈电流达到某一值时，将使常开触点闭合，常闭触点断开。 3) 用途 用于主电路过电流保护，相当于过电流传感器。其线圈接在主电路中，触点输出信号给控制系统。 4．时间继电器 1) 原理 结构与继电器类似，只是采用各种办法使衔铁在线圈通电或断电瞬间不能立即吸合或不能立即释放。 常采用的办法有：电子充放电式、短路铜套涡流式、气囊式等。 2) 符号 3) 时序 实线为时间继电器时序，虚线为继电器时序 *