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第5章 转速检测 适配教材《现代检测技术及应用》 李现明主编，高等教育出版社2012年第1版 转速是衡量旋转物体转动快慢的度量。 物理学上通常以转动角速度来表示转速，它等于转动的角位移与其所用转动时间之比，量纲为弧度/秒（rad/s）。 在工程上，转速通常以每分钟的转数来表示，量纲为转/分钟（r/min）。 转速电测方法的分类： 按测量原理可分为模拟法、计数法和同步法； 按变换方式又可分为机械式、电气式、光电式和频闪式等。 转速表的等级有0.01，0.02，0.05，0.1，0.2，0.25，1，1.5，2，2.5。 5.1 常用转速检测方法5.1.1 模拟式转速检测 1 离心式转速检测 当转轴转动时，重锤在锤的重力和杆的张力作用下作匀速圆周运动。连杆和拉杆的交点A在连杆张力和拉杆拉力的作用下也作匀速圆周运动，而套筒则在重锤离心力作用下通过拉杆沿转轴的轴向方向向上或向下移动一个位移x。套筒压缩或拉伸弹簧，弹簧产生一个反弹力，从而使套筒达到动态平衡。 图5.1所示离心式转速表实际上式一个将转速转换成位移的敏感器，只要检测出位移量即可知道待测物的转速； 配以机械式位移显示仪表可构成直读式机械转速表； 配以位移传感器可构成转速传感器。 手持式离心式转速表测量范围可达30~24000r/min，引用误差小于±1%。 固定安装的离心转速表测量范围可达50~12000r/min，引用误差小于2%。 2 测速发电机 测速发电机是根据电磁感应原理制成、专门用于测量转速的微型发电机, 包括直流测速发电机和交流测速发电机两类。其输出电压正比于输入轴上的转速。 5.1.2 同步式转速测量 主要指频闪式转速检测，其工作原理基于频闪效应。 频闪效应，亦称视觉残留现象，指物体在人的视野中消失后，人眼视网膜上能在一段时间保持视觉印象的生理现象。视觉残留的维持时间，在物体平均亮度条件下，约为0.2~0.05s。 频闪法转速测量用到一个圆盘，该圆盘上涂有反光标记，称为频闪盘。频闪盘与被测旋转物体同轴安装。 用一个可调频率的闪光灯照射频闪盘，因为频闪盘上涂有反光标记，将会观察到图像，称之为频闪像。 当闪光频率与频闪盘转动频率相同时，反光标记在某一位置上灯光闪一下，等下一次旋转到此位置上时，灯光正好又闪一下，人眼清晰地看到一幅静止的频闪像。 当闪光频率与频闪盘转动频率没有这种一致关系时，人眼观察到的频闪像将是旋转的圆环。 当通过调整闪光频率，获得一幅在同一位置静止不动的频闪像时，则闪光频率（Hz）乘以60即为被测转速（r/min）。 事实上，当频闪盘转动频率是闪光频率的整数倍时，也能看到不动的频闪像。因此，在测量转速时，要调整闪光灯的频率，找出使频闪像不动时频闪光的最高频率，它对应被测真正转速。 如图5.2所示。频率可调的多谐振荡器4产生某一频率的等幅信号，控制频闪管3发出相同频率的闪光，照射至被测转轴1的频闪盘反光标志2上。。 当闪光频率和被测转轴的转动频率相等时，由于人眼的惰性，频闪盘上的反光标志看起来在某一位置静止不动的； 当闪光频率被测转轴的转动频率时，频闪盘上的反光标志朝与转轴相反方向旋转； 当闪光频率被测转轴的转动频率时，反光标志朝与转轴相同方向旋转。 反复调节多谐振荡器的频率，直至看到反光标志最亮且似乎静止不动时为止，此时可从多谐振荡器振荡频率直接得出被测的转速。 由于光源的闪烁频率可连续调节，而且在旋转体上可以装上不同的标志板，因此频闪法测速的测量范围很宽。加之频闪法属于非接触测量，因此它特别适合高转速测量场合。 目前，其测量上限可达到210000r/min。频闪法测速的精确度取决于闪光频率的测量精度。目前频闪法测速精度可小于0.03%,可作为基准仪器。 频闪法测速的缺点是需要被测转速比较稳定。 5.1.3 数字式转速检测 概念：数字式转速检测，就是将被测转速转换为数字电信号输出，应用广泛。 特点：量程宽、准确度高、便于携带，输出数字信息，便于与微型计算机、打印机相结合，实现转速的自动记录、数字处理和反馈控制。 组成：由数字式转速传感器和电子计数电路组成。传感器将转轴的速度转换为电脉冲信号，经电路放大、整形后，送电子计数器显示相应的被测转速值。 一般对中、高转速采用频率法测量，对低转速采用周期法测量。 所谓频率法，即在电子计数器采样时间内对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数，利用标准时间控制计数器闸门。设旋转体每转一转传感器发出Z个电脉冲，采样时间为t（s），计数器的显示值为N，被测转速n（r/min）为 周期法测转速实质是测量某一已知旋转角度所需的时间。将圆周进行Z等分，每转一周传感器输出Z个脉冲，传感器输出相邻两个脉冲占用了M个时钟脉冲的时间，时钟频率为f0，则角速度ω(rad/s)为 数字式转速检测所用传感器有多种，按