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嵌入式系统设计实验 来育红 键盘电路 EasyARM2131开发板具有6个独立按键，分别为KEY1~KEY6。由于P0口作为输入时内部无上拉电阻，所以要使用R28~R33等6个上拉电阻。当没有按键时，口线值为1；当按键按下时，口线值为0。KEY1、KEY2、KEY3、KEY4、KEY5和KEY6所连接的口线为P0.16、P0.17、P0.18、P0.19、P0.20和P0.21。 键盘电路通过JP8跳线器来选择连线。 按键输入检测电路图 LED显示电路 EasyARM2131开发板还具有8个独立的发光二极管LED1~LED8，由P1.18~P1.25口输出控制，输出1时对应的LED熄灭，输出0时对应的LED点亮。 这部分电路通过JP12跳线器来选择连接。 8路LED控制电路图 蜂鸣器控制电路 蜂鸣器使用PNP三极管进行驱动控制。当P0.7控制电平输出0时，蜂鸣器鸣响；当P0.7控制电平输出1时，蜂鸣器停止蜂鸣。 蜂鸣器电路通过JP11跳线器来选择连接。 蜂鸣器控制电路图 引脚连接模块 LPC2131的引脚一般是多个功能复用的，可以通过引脚连接模块在多个功能之间进行选择。引脚连接模块通过配置寄存器控制多路开关来连接引脚与片内外设。 引脚连接模块的用途是将引脚配置为需要的功能，可实现独立的引脚配置。 当引脚选择一个功能时，其他功能无效。 寄存器描述 引脚连接模块包含3个寄存器，如下表。 1、引脚功能选择寄存器0 PINSEL0 PINSEL0寄存器按照下表中的设定来控制引脚的功能 2、引脚功能选择寄存器1 PINSEL1 PINSEL1寄存器按照下表中的设定来控制引脚的功能 3、引脚功能选择寄存器2 PINSEL2 PINSEL2寄存器按照下表中的设定来控制引脚的功能 4、引脚功能选择寄存器值 每一对寄存器位对应一个特定的器件引脚 5、引脚功能选择流程 首先配置引脚功能选择模块，设置PINSEL0、PINSEL1或PINSEL2，让相应引脚连接特定的片内外设，然后设置特定外设的控制寄存器，这样才能使用特定的功能。 GPIO 1、概述 LPC2131拥有多达47个通用I/O口(GPIO),分别为P0[31:0]、P1[31:16]。由于口线与其他功能复用，因此需要通过相关的引脚连接模块选择连接GPIO，然后通过IODIR进行输入/输出属性设置后才能操作。 当引脚选择GPIO功能时，有IOSET、IOCLR和IOPIN3个寄存器用于控制GPIO的使用。IOSET用于口线置位，而IOCLR则用于口线清零，IOPIN反映当前IO口的状态，读回IOSET。 2、GPIO的特性 单个位的方向控制； 单独控制输出的置位和清零； 所有I/O口在复位后默认为输入。 3、寄存器描述 IOPIN：GPIO引脚值寄存器。不管方向和模式如何设定，引脚的当前状态都可以从该寄存器中读出。 IOSET：GPIO输出置位寄存器。该寄存器和IOCLR寄存器一起控制输出引脚的状态，写入1使对应引脚输出高电平；写入0无效。 IODIR: GPIO方向控制寄存器。该寄存器单独控制每个I/O口的方向，0为输入；1为输出。 IOCLR: GPIO输出清零寄存器。写入1使对应引脚输出低电平并清零IOSET中的对应位；写入0无效。 4、使用示例 当引脚用作GPIO使用，需要先设置引脚连接（PINSEL）,然后再根据应用设置方向（IODIR）。 基础实验 1、GPIO输入实验——按键输入检测 在这个实验中，需要将按键KEY1输入口P0.16设为输入口，而蜂鸣器控制口P0.7设为输出口。程序首先设置引脚连接寄存器PINSEL0和PINSEL1，设置P0.16为输入，P0.7为输出，然后检测端口P0.I6的电平，对P0.7进行相应的控制。 2、GPIO输出实验——蜂鸣器控制 实验利用P0.7的输出功能，控制蜂鸣器蜂鸣。程序设置PINSEL0使P0.7连接GPIO，并通过IODIR将其设置为输出状态；然后通过IO0CLR和IO0SET清零和置位P0.7口，控制蜂鸣器。 3、GPIO输出实验——单路LED控制 当跳线JP12连接LED1时，P1.18输出低电平时，LED1灯点亮；P1.18输出高电平时，LED1熄灭。 实验程序首先设置引脚连接GPIO，接着设置P1.18口为输出模式，然后通过IO1CLR和IO1SET控制P1.18驱动LED1的亮/灭。 PINSEL1 = 0 //选择管脚连接到GPIO IO0DIR = BEEP; //设置蜂鸣器为输出 IO0DIR = ~(0x3F) 16; //选择按键作为输入