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* 计算机视觉 Computer Vision 艾海舟 2005年5月16日 * Outline 助教 教材与参考书 Web sites FTP sources Tools (Intel OpenCV, IPL,…) Demo 相关学科与相关课程的联系 Overview Introduction：Forsyth’s introduction on CV * 教材 英文影印版：DA Forsyth and J. Ponce, Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall. 1st edition (August 14, 2002) ; Contents /~daf/book.html 清华大学出版社 中文翻译版：林学言，王宏 等， 《计算机视觉：一种现代的方法》，2004年6月；电子工业出版社 * 参考书 马颂德，张正友，《计算机视觉》，科学出版社，北京，1998。 R. Jain, R. Kasturi and B. G. Schunck, Machine Vision, McGraw-Hill companies, Inc. 机械工业出版社， 2003.8。 L.G. Shapiro and G.C. Stockman, Computer Vision, Prentice Hall Inc, 2001. M. Sonka, V. Hlavac, and R. Boyle, Image processing, analysis, and machine vision , Chapman Hall Computing, London, 2nd Edition, Brooks/Cole Publishing, 2002. (影印) 图像处理、分析与机器视觉，人民邮电出版社 M. Sonka, V. Hlavac, and R. Boyle, (艾海舟、武勃 等译), 图像处理、分析与机器视觉，人民邮电出版社, 2003.9。 目录 * Web sites Google search computer vision Computer vision homepage Computer vision online Computer vision source codes Computer vision test data Computer vision …. Paper search * FTP source 我的课程网站 ftp: User: 内容 数字图象处理（本科生课） 计算机视觉专题（图像与视觉计算）（研究生课）计算机视觉的资料见books 专家系统（研究生课，已停） * Tools Intel OpenCV, IPL Camera calibration (Zhang Zhengyou’s method) Face detection (a variation of Viola’s) Motion analysis and object tracking Optical flow Lucas-Kanade algorithm Estimators Kalman Condensation ………………. * demo Face detection Object contour tracking Motion object detection and tracking ASM/AAM shape modeling Perceptual interface: smart room Visual surveillance Robotics vision 3D modeling, face animation ……… * 相关学科与相关课程的联系 数字图象处理 计算机视觉 模式识别 机器视觉 计算机图形学 线性代数 集合论 高级语言程序设计 数据结构 先后顺序 重叠量反应相关程度 基础知识 计算机视觉专题（图象与视觉计算） 高等代数 最优化方法 。。。。。。。。。。。。 信号与系统 计算几何 * Overview (1) 计算机视觉的几何学基础 摄像机模型 单摄像机(pinhole model/perspective transformation) 双摄像机 (epipolar geometry: fundamental matrix/essential matrix) 三摄像机及更多(multi-view geometry) 运动估计 对应点问题（correspondence problem） 光流计算方法 刚体运动参数估计（minimal projective reconstruction） 2-view, 7 points in cor