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第5章 交流异步测速发电机 5.1交流异步测速发电机的结构与原理 1、结构 同交流伺服电动机 5.1交流异步测速发电机的结构与原理 5.1交流测速发电机的结构与原理 2、原理 5.1交流测速发电机的结构与原理 讨论： 5.2交流测速发电机的特性与主要指标 5.2.1输出特性与线性误差 5.2.1输出特性与线性误差 5.2.1输出特性与线性误差 5.2.1输出特性与线性误差 5.2.2输出相位移与相位误差 在自动控制系统中，希望异步测速发电机的输出电压与励磁电压同相位，但实际如相量图所示 5.2.2输出相位移与相位误差 相位误差：在规定的转速范围内产生的 固定相位移的补偿 只要合适地 选取C,就能 使 与 同 相位,使固定 位移得到补 偿相 5.2.3剩余电压 5.2.3剩余电压 2、转子杯材料不均匀，杯壁厚度不一致 5.2.3剩余电压 当电机为四极时，当转子不动时每一瞬间穿过短路环的两路脉振磁通其方向相反，从而产生的附加 都很小------剩余电压很小 *为了减少由于磁路和转子电阻的不对称对性能的影响，杯形转子异步测速发电机通常为四极 *为了减小剩余电压，结构上可采用输出绕组与励磁绕组分别嵌在内外定子中----完成后调节内外定子的位置（角度），使剩余电压最小----固定 *采用补偿绕组消除剩余电压 补偿绕组与励磁绕组串联，使磁通 产生的补偿电压与剩余电压大小相等，相位相反 5.2.3剩余电压 *在输出绕组中串一个补偿电压（校正电压），消除剩余电压 校正电压：与剩余电压大小相同、相位相反 5.2.4 负载影响 异步测速发电机在控制系统中工作时,输出绕组所连接的负载,一般情况下其阻抗是很大的----近似开路 但倘若负载阻抗不是足够大,则输出绕组就不应认为是开路,负载对电机的性能会有影响. 5.2.4 负载影响 5.2.5测角加速度发电机 * * 一般把实际输出特性上对应于 的一点与坐标原点的连线作为线性输出特性----存在误差 实际输出电压与线性输出电压的最大差值 对应于最大转速 （按技术条件规定）的线性输出电压 产生误差原因 剩余电压------零速电压 即： 已励磁时的输出电压 产生的原因： 1、两相绕组不正交，磁路不对称，绕组端部电磁耦合，绕组匝间短路，铁心片间短路----这种分量固定----固定分量 绕组不正交 磁路不对称 电流特别大 （电流不平衡）相当于短路环 =对称转子绕组+短路环 当短路环的轴线与输出绕组轴线不成 时，脉振磁通 就会在输出绕组中感应出电势------剩余电压 短路绕组----输出绕组 重合 短路绕组----输出绕组 垂直 短路绕组----输出绕组 最小 最大 注：剩余电压中的交流分量（转子绕组不均匀产生），是难以用补偿法把它除去的，只得依靠改善转子材料性能和提高转子杯加工精度来减少 ①不考虑 的影响 ②考虑 的影响 * * *