考虑间隙机械系统动力学地地研究.pdfVIP

考虑间隙的机械系统的动力学研究 摘 要 机械系统运动副中普遍存在着间隙。过大的间隙会对系统的动力学性能产 生影响，不仅加大机器的振动和噪声，而且加重运动副的磨损，影响机械的寿 命。本文以曲柄滑块机构和凸轮机构为例，对含间隙机构的动力学性能进行了 较深入的研究。文中分别建立了含间隙曲柄滑块机构和凸轮机构的动力学模型 并对方程进行了求解，论文分析间隙对动力学性能的影响情况，得到间隙、速 度和其他参数对含『自J隙机构的影响规律。 论文首先采用Dubowsky间隙模型建立了含间隙曲柄滑块机构动力学模型， 用Kane方法建立了系统的动力学方程，并用Gear方法进行了求解。研究了考 虑曲柄连杆间隙和活塞气缸间隙的系统的动力学行为。分析了间隙、转速、对 动力学响应的影响情况。 然后，利用虚拟样机软件ADmJS建立了曲柄滑块机构三维动力学模型，进 行了动力学仿真和分析，计算的结果表明二者计算情况基本吻合。 第三，以几何锁合凸轮机构为研究对象，建立了含间隙凸轮机构的动力学 模型，并对其进行了求解和分析，着重分析了含间隙凸轮机构在使用不同凸轮 曲线情况下的动力学响应谱。 第四，在以上工作的基础上丌发了分度凸轮机构虚拟原型系统，该