机械工程控制基础 第一章绪论.pptVIP

* * * * * * 基本动力学问题分析 ? ? 1.3 反馈 ? 反馈控制 反馈控制 反馈控制是这样一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出量与参考输入量(或者任意变化的希望的状态)之间的偏差，而且其工作也正是基于这一偏差基础之上的．在这里，反馈控制仅仅是对无法预计的扰动(即那些预先无法知道的扰动)而设计的，因为对于可以预计的或者是已知的扰动来说，总是可以在系统中加以校正的，因而对于它们的测量是完全不必要的 　锅炉汽包水位控制系统 工业过程中的反馈控制系统例子 调节器 汽包 变送器 主蒸汽 过热器 省煤器 执行器 给水调节阀 给水泵 给水 反馈控制系统 反馈控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与参考输入量的偏差来进行控制．因该指出，反馈控制系统应不限于工程范畴，在各种非工程范畴内，诸如经济学和生物学；也存在着反馈控制系统．例如，人的机体在某种意义上说、就类似于一个只有许多控制变的量化工设备．在这种运输和化学反应网络的过程控制中，包含着许多控制回路．事实上、人的机体是一个极其复杂的反馈控制系统． 闭环控制系统 凡是系统输出信号对控制作用能有直接影响的系统，都叫做闭环系统 闭环控制系统 控制器 对象或过程 测量元件 输出量 输入量 闭环系统的组成 由上述举例表明，尽管控制系