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异步电机磁场定向矢量控制调速系统建模与仿真
异步电机磁场定向矢量控制调速系统建模与仿真
异步电动机矢量控制结构框图如图 1 所示。
图 1
1、系统总体分析
dn
在速度控制时,根据 ,可将速度调节器的输出作为转矩指令值,由式1-21
T T =− J
e L
dt
可见在矢量控制中可作为转矩电流指令值。在矢量控制时,需要控制给异步电动机供电的定
子电流矢量,故需采用调节器进行控制。为了实现对电机的矢量控制,使电机满足一定的性
能指标(稳定性、快速性和准确性),并尽可能使仿真模型简化,而采用电流和转速负反馈
控制方式。整个系统主要分成6部分:速度控制器、矢量控制器、电流比较脉冲产生器、全
桥逆变电路、异步电动机和反馈回路。其中,
(1)通过给定磁链(在矢量控制环节内给出)作为磁链电流值指令值。
(2)在矢量控制环节内的磁链计算器根据定子电流的监测值计算磁链的大小和方向。
(3)系统通过矢量控制环节实现对转矩的解耦控制及转速调节。
具体结构如图 2 所示。
图2
2、SIMULINK 仿真模型
SIMULINK 是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的
系统包括:线性、非线性系统;离散、连续及混合系统;单任务、多任务离散事件系统。在
SIMULINK 提供的图形用户界面 GUI 上,只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的
仿真模型。它外表以方块图形式呈现,且采用分层结构。从建模角度讲,这既适于自上而下
(Top-down )的设计流程(概念、功能、系统、子系统、直至器件),又适于自下而上(Bottum-up )
逆程设计。从分析研究角度讲,这种 SIMULINK 模型不仅能让用户知道具体环节的动态细
节,而且能让用户清晰地了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换,掌握各部分之间的
交互影响。在 SIMULINK 环境中,不但可以建立纯粹的线性模型,而且可以完整考虑摩擦、
风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响。在 SIMULINK
环境中,用户可以在仿真进程中改变感兴趣的参数,实时地观察系统行为的变化。可以不夸
张地说,正是由于上述种种优点,使得 SIMULINK 在进行线性与非线性混杂、连续与离散
参数交合的电气系统仿真中具有无比的优越性。因此,我们根据上述结构框图,编制了相应
的 SIMULINK 计算机仿真模型,如图 3 所示。
图3
各模块的功能及实现:
(1)速度控制器
从单纯的系统响应时间角度考虑,采用比例控制是一个不错的选择,但对于实际系统而
言比例控制往往容易造成比较大的误差,而且往往随着比例系数的增加,系统的稳定性会越
来越差。因此,综合考虑系统响应时间、误差以及动态稳定性等方面的因素,我们在这里采
用PI控制器。该环节输入为参考转速与反馈转速之差( ∗ ),则输出参考转矩
ω ω −
∗ ∗ ⎡ 1⎤
− +
ω (ω )
T K K
e p ⎢ i ⎥
⎣ s ⎦
实际上,电机的负载转矩总是限制在一定的范围以内,一旦超出这个范围,电机将无法正
常工作。因此,从电机实际工作状态出发,为了保证电机能够正常工作,限制电机的转矩幅
值,这里采用了饱和控制模块。速度控制器的仿真模块如图 4 所示。
图4
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