基于EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统-江南大学杂志社.PDFVIP

( ) 第 8卷第 4 期 江 南 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vo l. 8　N o. 4 　 　 　　　　 2009年 8月 Journa l of J ian gnan Un iver sity( Na tura l Sc ien ce Ed it ion) 　 　 　 A ug. 　2009 基于 EKF 的感应电机无速度传感器矢量控制系统 吴玲丽 , 　沈艳霞 (江南大学 通信与控制工程学院 江苏 无锡 2 14 122) ( ) 摘 　要 :给出了一种基于扩展卡尔曼滤波 EKF 的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载 转矩同时估算的方法 。在矢量控制的基础上 ,将电机的运动方程作为一个状态方程 ,把电机负载转 矩看作系统的扩展状态量 ,根据定子侧测量的电压 、电流值 , 由 EKF估算出电机转子磁链 、转速及 负载转矩 。在此基础上 ,采用负载转矩前馈控制型转速控制器 ,提高系统抵御负载扰动的能力 。仿 真结果表明 ,无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能 ,所提出的 EKF估计器能够准 确地估计转子磁链 、转速及负载转矩 。 关键词 : 感应电机 ; 无速度传感器 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 速度控制器 中图分类号 : TM 346 文献标识码 : A 文章编号 : 167 1 - 7 147 (2009) 04 - 0403 - 05 Sen sor le ss Vec tor C on tro l Sy stem of t he In duc t ion M o tor Ba sed on EKF WU L ingli, 　SH EN Yanxia ( Schoo l of Comm un ication and Con tro l Engineering, J iangnan U n iversity,W uxi 2 14 122 , Ch ina) A b stra c t: To e stim a te the ro to r sp eed and load to rque, a nove l m e thod ba sed on extended Ka lm an filter ( EKF) is p ropo sed fo r the sen so rle ss vecto r con tro l sy stem of the induction mo to r ( IM ) . The m o tion re lation sh ip is regarded a s a state equa tion , and the load to rque is taken a s an extended sta te of the sy stem by u sing the EKF. Therefo re, the ro to r sp eed, load to rque and ro to r flux can be e stim ated b a sed on the sta to r cu rren ts and stato r vo ltage s acco rd ing to the p ropo sed EKF. B e side s,