离散电流矢量定向的交流步进传动控制技术及应用-河北省科学技术厅.PDFVIP

国家技术发明奖 （2015 年度） 一、项目基本情况 项目名称 离散电流矢量定向的交流步进传动控制技术及应用 主要完成人 孙鹤旭、董砚、郑易、雷兆明、梁涛、韩永清 推荐单位 河北省科学技术厅 二、项目简介 本项目属于“电气工程”和“自动化系统”两个交叉学科。 按照《高端装备制造业“十二五”发展规划》，我国要大力提升高端装备制造业的比重。电机作为高 端装备中的基础执行机构之一，其控制性能的优劣直接决定了高端产品的国际竞争力。在国家863 重点、 国防预研以及各省部级项目的资助下，本项目原创性的提出了一种高性能电机控制技术——交流步进传动 控制，发明了电流矢量的离散控制方法，将定子磁场由圆旋转磁场变为步进磁场，转子的连续运动表现出 步进特征，这种独特的电机控制方式，不仅可用于交流异步电机，更适用于开关磁阻电动机、同步电动机 等电机的高性能位置控制。发明人出版的学术专著《交流步进传动系统》，作为电气自动化新技术之一被 推广和应用。主要三个技术发明点如下： 1、针对开关磁阻电机的转矩脉动问题，提出了开关磁阻电机的微步控制技术，突破了大步进角的速 度控制模式。发明了开关磁阻电机的离散电流矢量定向技术，通过动态调整两相激磁电流，获得摆脱转子 结构限制的更多稳定零位，从而改善转矩脉动，并在磁阻转矩作用下进行转子定位。实现了电动执行器的 高精度动态定位，产品的技术指标达到国际先进水平。 2、根据永磁同步电机（正弦磁场）磁场运行同步的特点，提出将三相正弦波电流离散为阶梯波，建 立了离散定子磁动势下的步进磁场。发明了永磁同步电机定、转子磁场的空间位置控制技术，对电机的位 置、速度以及加速度进行协调控制，获得更高效率的转矩控制性能和更高精度的转子定位特性，攻破了大 惯性负载高性能定位控制的技术壁垒。实现了压制兵器的高精确位置控制，技术发明推动了国防工业的发 展。针对直流无刷电机（方波磁场）换相过程的转矩脉动问题，提出基于恒转矩的离散电流矢量控制方法。 发明了以恒转矩输出为目标，在不同导通区间，获得离散电流矢量的方法，改善了电机的换相过程，解决 了换相引起转矩脉动的技术难题。实现了电动助力转向装置转矩对路面和车辆状况响应的快速性和准确 性，推动了电动汽车行业的技术进步。 3、针对异步电机高性能控制对电机参数过分依赖的问题，提出按定子电流矢量定向，在临界转差率 约束下的离散电流矢量控制策略。发明了利用转子闭合回路的超导特征，以离散定子磁动势与转子磁场的 相互作用，控制电机速度及位置的方法。实现了对风机水泵类等负载低速时调速性能的改善，促进了交流 调速技术在节能减排领域进一步广泛深入应用。 项目取得授权发明专利11 项，软件著作权5 项，制定国家标准1 项，企业标准1 项，发表论文71 篇。 在成果鉴定中，专家一致认为项目整体技术水平国际先进，部分技术指标国际领先。项目获省部级科技一 等奖两项。本技术发明在不同类型电机上进行了应用，并将成果进行了产品转化，应用领域遍及电力、石 化、冶金、机械、轻工、国防等在十余家企业，获得用户广泛的好评，取得了显著的经济效益和社会效益。 、项目详细内容（限8 1 三、推广应用情况 本技术成果应用于流程工业、能源、国防工业、等多个行业和领域，离散电流矢量定向的交流步进控制 技术，创造性地提出了一个全新的电机控制方案，控制技术具有完全自主知识产权。产品的应用推广表明， 其在各种电机控制上的应用，简化了控制系统的复杂性，增加了其对参数适应的鲁棒性，全面提升了电机控 制性能,极大地促进了我国装备制造业的技术水平，取得了显著的社会效益和经济效益。 在流程工业领域，本发明成果应用于工业仪器仪表行业，开发了高定位精度、高频次动作的电动执行器， 带动和促进了仪器仪表行业的发展。应用在天津津伯仪表技术有限公司的智能电动执行器和石家庄阀门一厂 阀门电装上，产品部分指标国际领先，大大提升了产品的技术水平和市场竞争力。同时也提升了流程工业自 动化的整体水平，打破了国外的技术垄断，提高了系统控制精度，显著地节省了维护费用。在国防领域，本 发明成果应用在中国兵器工业