第2章汇交力系.pptVIP

Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 主讲教师 黄 璟 第一篇 静力学 第二章 汇交力系 返回总目录 §2-1　汇交力系的合成 §2-2　汇交力系的平衡　　 第二章 汇交力系 目录 F3 F2 F4 F1 2.1 汇交力系的合成 2.1.1 几何法 Theoretical Mechanics F1 FR FR2 FR1 F4 F3 F2 用力多边形法则求四个力的合力 使各力首尾相接，其封闭边即为合力FR。 2.1 汇交力系的合成 2.1.1 几何法 设汇交于A点的力系由n个力Fi（i = 1、2、…、n）组成。记为F1、F2、…、Fn。根据平行四边形法则，将各力依次两两合成，FR为最后的合成结果，即合力。汇交力系合力的矢量表达式为 汇交力系的合成结果是一合力，合力的大小和方向由各力的矢量和确定，作用线通过汇交点。 2.1 汇交力系的合成 2.1.1 几何法 结　　论 合力矢FR与各分力矢的作图顺序无关 各分力矢必须首尾相接 合力从第一个力矢的始端指向最后一个力矢的末端 按力的比例尺准确地画各力的大小和方向 2.1 汇交力系的合成 2.1.1 几何法 汇交力系合成的结果是一个合力，它等于原力系中各力的矢量和，其作用线通过各力的汇交点 Theoretical Mechanics 力在轴上的投影：力与该投影轴单位矢量的标量积 在直角坐标系中力F 的 直角坐标系Oxyz的单位矢量为i、j、k，力F在各轴上投影 F = Fx i + Fy j + Fz k 2.1 汇交力系的合成 2.1.2 解析法 1、直接投影法 2、二次投影法 2.1 汇交力系的合成 2.1.2 解析法 力在直角坐标 轴上的投影： 已知力F在直角坐标轴上的三个投影，其大小和方向分别为 2.1 汇交力系的合成 2.1.2 解析法 将力F 沿直角坐标轴方向分解 F = Fx + Fy + Fz 力F沿直角坐标轴分量与在相应轴上投影有如下关系 Fx = Fx i,，Fy = Fy j，Fz = Fz k 值得注意:以上各式是在直角坐标系中推导的，在非直角坐标系中并不成立。力在轴上的投影是一个重要的概念，应用投影的概念，可将力的合成由几何运算转换为代数运算。 2.1 汇交力系的合成 2.1.2 解析法 由汇交力系合成的几何法知： 任取直角坐标系，则合力和分力的解析式为 代入上式，得 由矢量相等的概念有 合力投影定理: 汇交力系的合力在某轴上的投 影等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。 2.1 汇交力系的合成 2.1.2 解析法 力F2在各坐标轴上的投影： 力F3在各坐标轴上的投影： 例2-1 图中a = b = m， c = m。力F1 = 100N，F2 = 200N，F3 = 300N，方向如图。求各力在三个坐标轴上的投影。 解： 力F1在各坐标轴上的投影： 2.1 汇交力系的合成 例题 Theoretical Mechanics 返回首页