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第2章 数控机床的机械结构 * * 2.1 数控机床机械结构的组成及特点 数控机床的机械结构主要由以下几部分组成。 1、主传动系统 2、进给传动系统 3、基础支承件 4、辅助装置 2.1.1 数控机床机械结构的主要组成 特点： 1.很高的静、动刚度及良好的抗振能力 2.良好的热稳定性 3.较高的灵敏度 4.高效化装置、高人性化操作。 2.1.2 数控机床机械结构的主要特点 特点： 1.转速高、功率大 2.变速范围宽 3.主轴变换迅速、可靠 4.主轴组件的耐磨性高 2. 2 数控机床的主传动系统 1.带有变速齿轮的主传动。 2.通过带传动的主传动 3.用两个电机分别驱动主轴 4.由调速电机直接驱动的主传动 2.2.2 数控机床主传动系统的变速方式 1.主轴端部的结构形状 2.主轴轴承的配置形式 3.主轴的润滑与冷却 4.刀具自动装卸及切屑清除装置 5.主轴准停装置 2.2.3 数控机床的主轴部件 1.运动件间的摩擦阻力小 2.消除传动系统中的间隔 3.传动系统的精度和刚度高 4.减少运动惯性，具有适当的阻尼 2.3 数控机床的进给传动系统 2.3.1 数控机床对进给系统的要求 1.刚性调整法 2.柔性调整法 它是一种调整之后齿侧间隙扔可自动补偿的调整方法。 2.3.2 传动齿轮副 1.滚珠丝杠螺母副的工作原理与特点 2.滚珠丝杠螺母副的结构 外循环 内循环 3.滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 2.3.3 滚珠丝杠螺母副 1.导向精度高 2.耐磨性能好 3.足够的刚度 4.良好的摩擦性 5.工艺性好 2.4 数控机床的导轨 2.4.1 数控机床对导轨的要求 按运动轨迹可以分为直线运动导轨和圆运动导轨； 按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨； 按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。 2.4.2 数控机床导轨的类型与特点 工作台主要用于加工时安装工件，是数控机床的重要部件，其形式、尺寸往往表征数控机床的规格和性能。 回转工作台、摆动工作台、直接驱动的回转工作台 2.5 数控机床的工作台 对位置装置位置要求： 1、高可靠性和高抗干扰性 2、满足精度和速度要求 3、使用、维护方便，适合机床的运行环境 4、成本低，寿命长。 2.6 数控机床的位置检测装置 数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流3种。 根据安装的位置及耦合方式，可分为直接测量和间接测量两种 按测量方式可分为增量式和绝对式 按检测信号可分为模拟式和数字式 按运动形式可分为回转型和直线型 按信号转换可分为光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等 2.6.1 检测装置的分类 光栅分为物理光栅和计量光栅。 物理光栅刻线细密，主要用于光谱分析和光波波长的测定。 计量光栅，比较而言，刻线较粗，但珊距比较小，主要用于数字检测系统。 2.6.2 光栅 旋转变压器是利用电磁感应原理的一种模拟式测角器件，是一种旋转式的小型交流电机，在结构上和二相绕线式异步电机相似，由定子和转子组成，分有刷和无刷两种。 2.6.3 旋转变压器 刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局及具体结构对数控机床的总体设计有很大的影响。 1、刀库容量 2、刀库类型 3、选刀方式 2.7 数控机床的自动换刀装置 2.7.1 刀库 数控车床的自动换刀装置主要采用回转体刀盘，每盘上安装8-12把刀。 2.7.2 数控车床的自动换刀装置 作用： 1.自动换刀所需的动作 2.机床运动部件的平衡 3.机床运动部件的制动和离合器的控制 4.机床的润滑和冷却 5.机床防护罩、板、门的自动开关 6.工作台的松开夹紧，交换工作台的自动交换动作 7.夹具的自动松开、夹紧 8.工作、工具定位面和交换工作台的自动吹屑、清理定位基面等。 2.8 数控机床的辅助装置 2.8.1 液压和气压装置 构成： 1、动力装置 2、执行装置、 3、控制与调节装置 4、辅助装置 5、传动介质 2.8.1 液压和气压装置 构成： 1、平板链式排屑装置 2、刮板式排屑装置 3、螺旋式排屑装置 2.8.2 自动排屑装置 *