电气控制(二章).pptVIP

2．电磁离合器制动 电磁离合器常用于电气转动和机械制动，用于机械摩擦制动的电磁离合器的动作原理如图2.5.2所示。电磁离合器由电磁机构和动、静摩擦片组成，电磁机构静铁心固定，动铁心与静摩擦片相连，动摩擦片与电动机传动轴通过键和法兰连接。 图2.5.2 电磁离合器的动作原理图 1—静铁心；2—动铁心；3—励磁线圈；4—静摩擦片；5—动摩擦片；6—制动弹簧；7—法兰；8—绳轮轴；9—键 2.2.4 其他控制线路 1.步进控制线路 在自动控制中机械的各个动作是按程序逐次进行的，一个程序执行完成后，便自动转换到下一程序。实现这种有序的控制称为步进控制。线路的特点：以一个继电器的得电和失电去控制某一程序的开始和结束。如图2.2.8所示。 图2.2.8为依次控制4个程序的步进控制线路。图中KA1至KA4分别表示第1至第4个程序的执行继电器。SQ1和SQ4分别表示程序执行完成后所发出的信号，它可以是该程序终了时压动的行程开关，或是某些继电器的触点。本例中用行程开关作为程序终了信号。 这种步进线路是由程序执行后，发出信号实现自动转步的。在实际应用中，也可以利用时间继电器通过时间的设定发出转步信号，实现程序转换。因为这种转步要求每一程序在定时内完成，因此又称为定时步进电路。具体电路这里不作介绍。 图2.2.8 由继电器组成的步进控制线路 2. 顺序控制线路 在多机拖动系统中，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序起动，才能保证操作过程的合理性和工作的安全可靠。 如图2.2.9所示为几种电动机顺序控制线路。 图2.2.9(b) 电路：电动机M1起动后，KM2线圈才能得电，M2才能起动，以实现M1→M2的顺序控制要求。停机为同时停。 图2.2.9(c) 电路：M1起动后，M2才能起动的控制要求。停机无顺序要求，按下SB1为同时停机，按下SB3为M2单独停机。 图2.2.9(d)线路：M1起动后，M2才能起动；M2停转后，M1才能停转的控制，即M1、M2是顺序起动，逆序停机。 顺序控制线路连接规律：先动作的接触器常开触点串联在后动作的接触器线圈电路中。在多个停止按钮中，先停的接触器常开触点与后停的停止按钮相并联。 (b)控制电路之一 (c)控制电路之二 (d)控制电路之三 图2.2.9 电动机的顺序控制线路 顺序控制 2.3 三相笼型异步电动机的降压启动控制线路 所谓减压起动是指利用起动设备将电压适当降低后加到 电动机的定子绕组上进行起动，待电动机起动运转后，再使 其电压恢复到额定值正常运行。由于电流随电压的降低而减 小，从而达到限制起动电流之目的。由于电动机转矩与电压 平方成正比，故降压起动将导致电动机起动转矩大为降低。 因此降压起动适用于空载或轻载下起动。 笼型异步电动机常用的减压起动方法有四种：定子绕组 串接电阻降压起动；Y／△减压起动；自耦变压器减压起 动；延边三角形减压起动。 2.3.1 定子绕组串接电阻（电抗器）减压起动控制线路 1．定子绕组串电阻降压起动自动控制线路 如图2.3.1(a)是定子绕组串电阻降压起动自动控制线路。电动机起动时在三相定子绕组中串接电阻，使定子绕组上电压降低，起动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行。图中KM1为接通电源接触器，KM2为短接电阻接触器，KT为起动时间继电器，R为降压起动电阻。 (a) (b) 图2.3.1 定子绕组串电阻降压起动控制线路 (c)