第15章 气、液传动程序电控系统.ppt

图15-46 图15-47 ① 绘制出动作顺序为A+B+B-A-的“位移-时间步骤图”、“发信元件的触发点”和“步序线控制信号总图”，如图15-46所示。 ② 检查“步序线控制信号总图”， 由于2号步序线和4号步序线上的控制信号完全一样，为了使4号步序线上的b0能正常启动，所以在“步序线控制信号总图”中要引入隔离继电器K1，隔离继电器的启动信号是b1，关断信号是a0 ，覆盖4号步序线，如图15-46中所示。 ③ 绘制出隔离继电器的“电气控制状态时序逻辑图”和“控制电路”，如图15-46和15-47中的“隔离继电器”部分所示。 ④ 逐步绘制出各动作步骤的“电气控制信号时序逻辑图”和“控制电路”。 a. 动作步骤1A+： · 控制A+的主控线圈是YA1。于是，可绘制出YA1的得电需求（YA1），如图15-46中所示。 · 绘制出主控线圈YA1的启动信号ON，如图15-46中所示。 · 观察、分析与设计：由于启动信号ON比主控线圈的得电需求时间短，所以可参照图15-39的继电器自保持电路，引入关断信号 b0·K1和自保持继电器K2，绘制出可实现第一个动作步骤A+的“电气控制状态时序逻辑图”和“控制电路”，如图15-46和15-47中的“动作步骤１”所示。 b. 动作步骤2B+： · 控制B+的主控线圈是YB1。于是，可绘制出YB1的得电需求（YB1），如图15-46中所示。 · 绘制出主控线圈YB1的启动信号a1，如图15-46中所示。 · 观察、分析与设计：由于启动信号a1比主控线圈的得电需求时间长，所以可参照图15-42的常用控制方式，引入关断信号 K1，绘制出可实现第二个动作步骤B+的“电气控制状态时序逻辑图”和“控制电路”，如图15-46和15-47中的“动作步骤２”所示。 注：关断信号也可采用b1,　但要用到图15-45的常用控制方式，增加了电路的复杂性，所以关断信号优先选用K1。 c. 动作步骤3B-： 　　 ·控制B-的主控线圈是YB0。于是，可绘制出YB0的得电需求（YB0），如图15-46中所示。 ·绘制出主控线圈YB0的启动信号K1，如图15-46中所示。 注：也可用b1作为启动信号，但在有隔离继电器可作为启动信号时，因继电器的负荷大，触点多，且工作稳定，所以常用继电器取代行程开关。 ·观察、分析与设计：由于启动信号K1比主控线圈YB0必须满足的得电需求的时间长，所以可参照图15-42的常用控制方式，引入关断信号 b0·K1，绘制出可实现第三个动作步骤B-的”电气控制状态时序逻辑图”和”控制电路”，如图15-46和15-47中的“动作步骤３”所示。　 d. 动作步骤4A-： 在主控线圈YA1失电后，可由换向阀的弹簧复位自动完成。 e. 在图15-47中补入K3=b0·K1的控制电路，由K3取代图15-47中的b0·K1。 图15-4和15-47即为全系统的“电气控制状态时序逻辑图”和“电气控制回路”。 【例15-6】若有一液压系统如图15-48所示，液压缸的动作顺序为A+B+C+C-B-A-,试用经验法设计其电气控制回路。 图15-48 图15-49 图15-50 ① 绘制出动作顺序为A+B+C+C-B-A-的“位移-时间步骤图”、“发信元件的触发点”和“步序线控制信号总图”，如图15-49中所示。 ② 检查“步序线控制信号总图”， 由于2号步序线和6号步序线上的控制信号完全一样，3号步序线上和5号步序线上的控制信号完全一样，为了使5号步序线上的c0和6号步序线上的b0能正常启动，所以在“步序线控制信号总图”中要引入隔离继电器K1，隔离继电器的启动信号是c1，关断信号是a0，K1可同时覆盖5号