1第一节频率特性的基本概念(第16讲).pptVIP

Sichuan University of Science and Engineering * Sichuan University of Science and Engineering * 自动控制原理 （第 16 讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性 * Sichuan University of Science and Engineering * 自动控制原理 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 * Sichuan University of Science and Engineering * 考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。 有时也用正弦波输入时系统的响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此，这种响应也叫频率响应。 频率响应