第6章 液压控制元件.ppt

在图6-29（a）中，P口是压力油入口，当P口的油液压力大于弹簧的调定值时，就可以推动柱塞上移，触发微动开关，改变微动开关的通断状态，控制电磁铁、电磁离合器、继电器等电器元件的吸合与关断。 压力继电器在液压系统中的应用也相当广泛，例如：在有些液压程序控制系统中，需要采集某点油液的压力，来激发下一个动作步骤，就必须借助于压力继电器；又如：为了防止液压系统因超载而损坏液压元件，通常也可利用压力继电器来断开液压泵驱动电机的电源，为液压系统提供安全保护等。 6.3 流量控制阀 　　 在液压系统中，执行元件的运动速度取决于输入执行元件的油液流量。用来控制液压传动中油液流量的液压控制元件称为流量控制阀。 　　常用的流量控制阀主要有节流阀和调速阀等。 6.3.1 节流阀 　　节流阀是一种最简的流量控制阀，它主要是依靠改变节流口的大小来调节通过阀口的流量。 　　节流阀可分为普通节流阀和单向节流阀两种。 （1）普通节流阀 普通节流阀的基本结构和职能符号如图6-30所示。 在图6-30中，通过调节手轮可以改变节流口的大小。手轮旋得越下，阀的通口就越小，通过阀口的流量也越小；手轮旋得越上，阀的通口就越大，通过阀口的流量也越大。从而可调节执行元件的运动速度。 (a) (b) 图6-30普通节流阀 (a) 原理图； (b) 职能符号 　 （2）单向节流阀 单向节流阀的基本结构和职能符号如图6-31所示 （a） （b） 图６- 31单向节流阀 (a) 结构； (b) 职能符号 在图6-31(a)中，单向节流阀的阀芯被分成了活塞和滑轴上下两截。当压力油从右向左流入时，下阀芯（即图中的滑轴）也被进油口的进油压力上推，油液只能通过滑轴旁的节流口从p1口流向p2口，所以阀口与普通节流阀一样，处于节流状态。 当压力油从左向右流入时，因滑轴弹簧（即图中下部的弹簧）的刚度很小，所以进油压力可轻易把下阀芯（即图中的滑轴）压下，使阀口全部打开，成为通口。 由于这种节流阀仅仅在一个方向可以节流，在反方向全开，所以是单方向节流阀。 图中的平衡用孔道主要用于使滑轴下和活塞上的的压力相平衡，以减小手轮的调节力。 （3）节流阀的缺点 在实际的液压系统中，节流阀进油口的压力通常是稳定的，但是节流阀出油口执行元件的负载通常是不稳定的，负载的变化不仅随机性大，而且变化量有时也很大，它直接导至了节流阀进、出口之间的压差△p发生变化。 由节流孔的流量特性(Q=KAΔpm)可知，当节流阀进出口压差△p发生变化，节流阀的流量会因此而发生变化，从而引起执行元件的运动速度发生变化。所以，在液压系统中，节流阀调速很不稳定。 6.3.2 调速阀 (a) (b) (c) 6-32 调速阀的工作原理图 (a)结构； (b) 职能符号； (c) 简化职能符号 1-定差减压阀阀芯；2-节流阀调节螺钉；3-节流阀阀芯； 4-节流阀阀芯复位弹簧；5-定差减压阀阀芯平衡弹簧 调速阀是一种具有较强的抗干扰能力，能使执行元件的运动速度不因负载的变化而变化的流量控制阀。在一些调速精度要求较高的场合，调速阀基本上取代了节流阀。 调速阀的基本结构和职能符号如图6-32所示。 调速阀主要由两部份串联组成：一是普通的节流阀，即图6-32（a）中左半部，用以调节阀的流量；二是具有自动控制功能的定差减压阀，即图6-32（a）中右半部，用以控制节流阀进出口的压力差（p2-p3）保持不变。 在图6-32（a）中，p1为调速阀进油口由系统给定的稳定压力，p2为定差减压阀的出油口（也是节流阀进油口）的压力，p3为调速阀出油口（也是节流阀出油口）的压力。其中，由压力p3推动执行元件运动，同时通过通道d反馈到定差减压阀阀芯1的上腔a；压力p2也通过通道f和e反馈到定差减压阀阀芯1的下腔c和b。 调速阀的稳流原理如下： 在图6-32（a）中，如果没有外界干扰，压力p3没有发生变化，则压力p2对定差减压阀阀芯1的上推力与弹簧5的弹力和压力p3对定差减压阀阀芯1的下压力