自动调节仪表.ppt

课程简介 学 时：48 （含实验学时：6 ） 学 分：3 课程类别：必修 课程性质：专业课 考核方式：闭卷考试（成绩分布为：卷面77%、实验13%、平时10%） 先修课程：自动检测技术、自动控制原理、过程控制工程，模拟电路。 要 求：掌握控制仪表的工作原理和构成，电路原理图的组成和线路分析，PID参数的调整等。 吴勤勤《控制仪表与装置》（第三版）化学工业出版社 2008 张永德 《过程控制装置》（第三版） 化学工业出版社 2010 控制对象 － 需要调节其工艺参数的生产设备。 如压力、流量、温度等工艺变量。 变 送 器 － 把工艺参数转换成标准统一信号的装置。 控 制 器 － 将来自变送器的测量值与给定信号相比较后产生的偏差信号, 按照预先设定好的控制规律进行运算后，输出一个控制信号送给执行器。 执 行 器 － 把控制器的输出信号转换成直线位移或角位移，以控制阀门的开度。 此外，根据需要还可设有显示、转换、计算、辅助、给定装置。 控制仪表及装置可按能源形式、信号类型和结构形式来分类。 ?一、按能源形式分类 1、气动：压缩空气为能源。 2、电动：电源为能源。 3、液动：液压为能源。 工业上主要使用电动和气动控制仪表。 2.单元组合式仪表 3. 集散控制系统 3. 集散控制系统 3. 集散控制系统 3. 集散控制系统 4. 现场总线控制系统 4. 现场总线控制系统 4. 现场总线控制系统 齐纳安全栅和电气转换器的连用 1.1 控制器的运算规律和构成方式 思考题 P39 1-5 某P控制器的输入信号是4~20mA，输出信号为1~5V，当比例度δ=60%时，输入变化6mA所引起的输出变化量是多少？ 1.作用： 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 2.品种： 全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 3.组成： 控制单元 指示单元 （1）输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的电压Ucm1和Ucm2无关。 （2）IC1的输入端电压UT和UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 （3）把以0 V为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为 的偏差输出信号Uo1。 5、工作原理 （1）定性分析工作原理 5、积分饱和 2）概念 晶体管VT1,VT2组成复合管，把IC4的输出电压转换成整机的输出电流。采用复合管的目的是为了提高放大倍数，降低VT1的基极电流。 （一）软手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 1、无平衡切换：指在自动和手动相互切换时，无需事先调平衡，可随时切换至所需要的位置。 （三）自动与手动操作的相互切换 3、具体分析： （1）自动?软手操（无平无扰） S1,S2由自动切换至软手操后，S4未扳至UR时，IC3的输入信号被切断，IC3的反相输入端悬空，原来充在CM上的电压没有放电回路，则IC3的输出电压UO3将保持原来的数值不变，即电路具有保持特性。因此此切换只是控制器的输出UO3暂停变化而已，当需要改变输出时，将S4扳至所需位置，即可使UO3快速升降或慢速升降。 思考：举例说明工程中为何要进行自动/软手操/硬手操切换？ 1、开工时，锅炉初始温度为室温，如25°C，而工况下锅炉的初始温度为1500°C，若直接用“自动”档，则产生较大偏差，会使得积分作用较大，可能导致积分饱和，使控制过程停顿，影响控制品质。 因此，开工时，先“手动”将温度调至1500°C，再切换至“自动”，进行锅炉温度控制。 1.3 特种控制器和附加单元 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 练 习 题 说明P,PI,PD控制规律的特点以及这几种控制规律在控制系统中的作用。 控制器输入一阶跃信号，作用一段时间后突然消失。在上述情况下，分别画出P,PI,PD控制器的输出变化过程。如果输入一随时间线性增加的信号时，控制器的输出将作何变化？ 什么是比例度、积分时间、微分时间？如何测定这些变量？ 说明积分增益和微分增益的物理意义。它们的大小对控制器的输出有什么影响？ 什么是控制器的控制精度？实际PID控制器用于控制系统中，控制结果能否消除余差？为什么？ 什么是比例度、积分时间、微分时间？