液压钻车培训教材.doc

国投新集设备维修中心 液压钻车BTRK1 培 训 教 材 前 言 BTRK1型全液压履带式凿岩钻车是一种高性能的带可伸缩性钻臂的多功能钻车，它的结构特点是：外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。对巷道的各个位置均能进行作业。与国产的侧卸式装岩机配套使用，实现岩巷掘进机械化工作，可大大提高工作效率。 本教材系统地介绍了德国德尔曼液压钻车的结构特征和操作规范以及维护保养知识，意在提高学习人员对液压钻车的了解，掌握液压钻车的使用和简单故障的排除知识，为煤矿井下安全生产提供帮助。 目 录 前 言 1 第一节 主要性能参数 3 第二节 结构特征 5 第三节 电气系统 11 第四节 液压钻车的操作说明 15 第五节 液压钻车的维护润滑及保养 17 第六节 故障的诊断与排除 19 第一节 主要性能参数 凿岩钻车 BTRK1 是专门为矿山与隧道工程中的爆破钻孔和锚杆钻孔设计的，它带有与其配套的钻臂和推进器。集中式的设计结构和相对较小的外形尺寸，能够适用于较小截面的巷道，是其主要的特点。 表1 主要技术参数 项目 参数值 单位 整机 性能 钻臂数量 1 适用巷道断面 15 －25 m2 工作范围（宽*高） 7200 x 6017 mm 运行状态尺寸 （长*宽*高） 12100x1500x1530 mm 运行状态最小转弯半径 2000 mm 工作状态稳车方式 - 工作状态稳车工作宽度 mm 机重 16500 kg 钻孔直径 25-70 mm 钻孔深度 最大2700 mm 冲洗水压力 0.8–2.0 MPa 适应钎具 25-38 mm 噪声（声压/声功率） 79/102 dB（A） 液压 凿岩 机 类型特征 DP 15 冲击装置 冲击功率 15 kw 冲击频率 70 Hz 工作压力 20 MPa 工作流量 100 L/min 蓄能器充氮压力 9.5 / 0.4 MPa 回转装置 额定转矩 360 N·m 额定转速 375 r/min 工作压力 17.5 MPa 工作流量 65 L/min 冲洗水压力 0.8–2.0 MPa 噪声（声压/声功率） 79/102 dB（A） 钻（凿）孔直径 25-70 mm 适应钎具规格 3090 mm 边心距 89 mm 外形尺寸 （长*宽*高） 893 x 280 x 246.5 mm 机重 180 kg 推 进 器 类型特征 DFF408 (PS 408) 推进方式 液压缸 伸缩型推进器最小长度 4297 mm 伸缩型推进器最大长度 4297 mm 总长度 4297 mm 推进行程 2772 mm 推进力 0-13 kN 推进速度 8500 mm/min 空载返回速度 28000 mm/min 工作压力 11 MPa 工作流量 16 L/min 质量 769 kg 钻臂 类型特征 BT 200-130 钻臂伸缩长度 1300 mm 钻臂起落变幅角度 55/35 （°） 臂身回转驱动方式 液压缸 臂身回转角度 30/30 （°） 推进器俯仰角度 55/35 （°） 工作压力 20 MPa 工作流量 40 L/min 质量 2650 kg 行走 机构 行走方式 履带 驱动机构类型 液压缸 行走速度 28 m/min 爬坡能力 18 （°） 行走机构特征 履带板宽度 350 mm 工作压力 20 MPa 工作流量 2x110 L/min 液压 泵站 型号 dhms 工作压力 20 MPa 工作流量 2x110 L/min 电动机 额定功率 63 kW 额定电压 660 /1140 V 额定电流 73 A 额定转速 1480 r/min 油泵 类型 A8V80DR 额定压力 20 MPa 排量 2x110 L/min 油马达 类型 A2FE63 额定压力 20 MPa 排量 2x110 L/min 油箱 容积 320 L 第二节 结构特征 图2-1 液压钻车结构图 液压钻车BTRK1主要由履带行走机构、机器室、行驶、钻孔控制台、角托架、钻臂、涡轮传动机构、推进器支撑架等部分组成。 2.1 履带行走机构 履带行走机构，由行走减速器、驱动链轮、托轮、支撑轮、带弹性体张紧装置的导向轮、履带板和履带组成。当钻车发生很大的横向侧倾时，履带板导向装置起到保护链条的作用，防止履带板脱落。 图2-2 液压钻车履带行走机构 2.1.1 行走减速器 行走减速器为三级行星减