Dinamikimodelasinhronogmotora.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Kona?no je: Da bi bilo jasnije, prethodna jedna?ina se mo?e razbiti na: 0 - kvadratna (3?3) nula matrica. Izvedene relacije primenjene na naponske jedna?ine asinhronog motora: TRANSFORMACIJE JEDNA?INA FLUKSAASINHRONOG MOTORA U slu?aju simetri?nog sistema, nulta komponenta je nula u svim referentnim sistemima. U tom slu?aju naponska jedna?ina asinhronog motora je: Veza izme?u flukseva i struja je: U nekim slu?ajevima je pogodno uvesti slede?e smene: ??=??b?? - fluks po sekundi ? Wbs-1 = V?; X??=??b?L? - reaktansa ???; Xm?=??b?M - reaktansa magne?enja ???; p?=?p/?b =?d()/d(?b?t) - ovaj novi operator nema dimenziju. Sada je naponska jedna?ina: a izrazi za flukseve: Gde je: Ekvivalentna ?ema asinhronog motora po q osi Ekvivalentna ?ema asinhronog motora po d osi Obratiti pa?nju na smerove u generatorima “elektromotorne sile”. Ako se po?e od jedna?ine za moment (strana 8): mogu se dobiti slede?i izrazi: itd. JEDNA?INE MOMENTA Potrebno je na ve? poznate bazne vrednosti dodati: Va?no je napomenuti da je sada i vreme normalizovano odnosno Sve ostalo je kao ?to je ve? pokazano. NORMALIZACIJA Posle normalizacije naponska jedna?ina se mo?e napisati u obliku pogodnom za modelovanje. Ukoliko se izabere ?rs = ?s, dobijamo: N: Jedna?ina za flukseve mo?e se napisati i u obliku: gde je: Elektromagnetni moment motora: Na sli?an na?in se normalizuju i ostali izrazi za moment. Normalizovana Njutnova jedna?ina je: gde je: Mora se zapaziti da je u jedna?ini brzina obrtanja ? [rad.el./s], a ne mehani?ka ugaona brzina ?m [rad.meh]. Posmatrajmo prethodni sistem jedna?ina u stacionarnom stanju p???0. Defini?imo fazore promenljivih u abc?– sistemu preko odgovaraju?ih promenljivih iz qd – sistema. U skladu sa gornjom slikom mo?e se napisati: Im Re + + Fd Fq q d Stacionarno stanje Naponske jedna?ine u stacionarnom stanju su: N: Napon u a – fazi statora: Napon u a – fazi rotora: Uved