Nadzorumorakodvozaa--VISTA.pptVIP

Nadzor umora kod voza?a – pregled algoritama za detekciju lica i o?iju ?VISTA – Computer Vision Innovations for Safe Traffic WP 3.1.7. Driver Fatigue Monitoring Autor: Markan Lopar Voditelj radnog paketa: Slobodan Ribari? Problem umora kod voza?a Umor i pospanost – ?esti uzroci prometnih nesre?a Vi?e od 100 tisu?a prometnih nesre?a godi?nje u SAD izazvano umorom voza?a Umor i pospanost ?e??i uzrok prometnih nesre?a nego alkohol Nadzor umora kod voza?a Tehnike za nadzor umora: invazivne (mjerenje biomedicinskih parametara poput EEG-a) neinvazivne (procjena umora iz vizualnih snimki voza?a) pona?anje vozila (odr?avanje smjera, kut skretanja, brzina, ko?enje itd.) kombinacija gornjih triju tehnika Tehnike ra?unalnog vida za nadzor umora kod voza?a Uklju?en ?irok raspon metoda za: akviziciju slika (standardne kamere, IR kamere, stereo sustavi) detekciju dijelova lica (o?i, pogled, usta, polo?aj glave) izbor zna?ajki (Gaborovi filtri, Houghova transformacija, haarolike zna?ajke...) klasifikaciju (neuronske mre?e, strojevi s potpornim vektorima, Petrijeve mre?e, Bayesovske mre?e...) Parametri za procjenu umora kod voza?a PERCLOS – postotak vremena u kojem su o?i 80% zatvorene tijekom nekog mjernog intervala Drugi parametri: otvorenost usta (zijevanje) smjer pogleda nagnutost glave Detekcija lica i o?iju Detekcija o?iju pomo?u aktivnog osvjetljenja akvizicija slika sa efektom svijetle i tamne zjenice oduzimanjem slika dobije se lokacija zjenica Detekcija lica i o?iju Detekcija lica na osnovu informacija o boji Viola-Jones detektor Detekcija o?iju pomo?u kru?ne Houghove transformacije (CHT) Tehnike detekcije lica u ovom istra?ivanju Aproksimacija lica kao elipse Pronala?enje elipse pomo?u poop?ene Houghove transformacije (GHT) Tehnike detekcije lica u ovom istra?ivanju Zna?ajke SIFT i SURF Viola-Jones detektor kombinacija haarolikih zna?ajki i MAX operatora Tehnike detekcije o?iju u ovom istra?ivanju Viola-Jones detektor Pronala?enje sredi?ta oka kori?tenjem izofota Konvol