原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
多轴飞行器中文使用手册
ArduCoopter使使用手册
1.介绍 ArduCopter
ArduCopter 是一个简单组装和飞行的多旋翼和直升机平台，它超越了当前市场上的基本遥控多
旋翼。不像只能遥控的多旋翼，ArduCopter 是一个完整的无人机解决方案，提供遥控和自主飞
行，包括可以显示航点、任务规划和遥测数据的强大地面站。
ArduCopter 处于飞行机器人的前沿，目标是那些想尝试高科技、引领前沿科技和全新飞行模
式的人群。
ArduCopter 项目发展史
ArduCopter 是基于 ArduPilotMega autopilot 硬件的旋转翼软件。这是由 DIY Drones 社区所创
造，硬件是由 3D Robotics 所制作。下面是该项目的历史：
年 月： 的起源是！ 项目的延伸，领导开源的自动驾驶仪 那时是
2010 5 ArduCopter ArduPilot (
由固定翼飞机开始 。一个 多轴飞行器项目团队结合曾经开发 的力量，这个项
) RC AeroQuad
目也是和！ 一样是使用 的平台。
ArduPilot Arduino
2010 年夏季：该项目的最初几个月，都集中在实现 RC 控制和基本的自动控制，如高度保持。
然而，！ 的项目目标是使用先进的任务规划程序和地面站的控制完全自主的无人机
ArduPilot
。这在！ 项目的固定翼飞机已经实现，很显然最的办法是分享更多的
(UAV) ArduPlane AeroQuad
程序而非继续建立。
年 月： 为了更快得到完整的无人机功能， 开发团队决定在 ！
2010 12 DIY Drones ArduCopter
采取不同的方法，从头开始重建 ！ 链接库，其中有许多更先进的通讯和导航功
ArduPlane2.0
能。因此，他们移交进一步的发展将 ！ 转移到另一组，营运在另一个
ArduCopter1.0(NG)
社群，他们自称为！ 。尽管！ 还继续开发！ 现
RCGroups ArduPirates ArduPirates ArduCopter1.0(
在称作！ 的代码 ， 开发团队的则称为！ 。
ArduPirates ) DIY Drones ArduCopter2 .0
年 月： ！ 的第一个 版本已经发布。在今年夏天继续快速发展。
2011 5 ArduCopter 2.0 beta
年 月： 推出 ！ 。感谢数十个开发者的合作
文档评论（0）