《基于DSP实现的SDZ智能电动执行机构.》.pdf

基于 DSP 实现的 SDZ 智能电动执行机构 SDZ intelligent electric actuator basing on the digital signal processor 王良旺 杨佃福 （清华大学自动化系，北京 100084） 摘 要 论述了 SDZ 智能电动执行机构的设计与开发。结合 SDZ 执行机构的功能特点，介 绍了智能电动执行机构的基本功能。给出了系统的硬件结构以及程序的总体设计。 关键词 电动执行机构 数字信号处理器 智能功率模块 Abstract The design and development of the SDZ intelligent electric actuator are expounded. Combining with the functions and characteristics of the SDZ electric actuator, the paper introduces the basic functions of the intelligent electric actuator. The system hardware architecture and the general design of the program are given. Key words Electric actuator Digital signal processor Intelligent power module 0 引言 在流程工业控制系统中，电动执行机构接收控制系统的输出指令并将其转变为阀门位 置，实现最终的控制作用；执行机构的控制精度、可靠性对控制系统的影响是至关重要 的。随着微电子技术以及通信技术在自动化控制系统中的应用，传统的控制系统的结构和 方式正在发生着一系列革命性的变革，如基于传统的、一对一、单向的模拟信号传输机制 正在向基于现场总线的全数字、多节点的双向传输机制过渡；基于控制中心的集中式控制 方式向基于现场仪表的分布式的控制方式过渡；本文介绍一种新型的 SDZ 智能电动执行机 构研制实践及其基本功能。 1 SDZ 执行机构结构特点 一般电动执行机构采用感应式异步电机作动力，电机经机械减速器、输出轴驱动阀门 动作。电动执行机构在运行中需要测量阀门的位置、电流电压、电机温度、输出力矩等， 以实现控制或保护功能；外部接口包括接收外部命令和发送内部参数，以适应控制中的各 种要求。SDZ新型智能电动执行机构具有如下特点： 1.1 采用最新的变频控制技术 位置跟踪精度是衡量电动执行机构的一个重要指标，为了实现精确的位置跟踪，执行 机构的电机需要频繁起停和转向切换，最高可达每小时候 1200 次；频繁起动和换向对电器 和机械的寿命是不利的；在 SDZ 电动执行机构的设计中采用了变频技术，采用 TI公司生产 的 TMS320LF2406A DSP 作为控制芯片和专用的变频电机，实现了电机的柔性起停功能，即 电机起动时以低速起动，然后根据控制的要求逐渐加速，关闭时同样是先减速最后断电， 可以有效地减少起停对阀门的机械冲击，最大限度地保护阀门。由于电机输出轴的转速能 够随着位置误差的大小而自适应地变化，对保证跟踪位置精度，减少起动次数是非常有利 的。这是传统电动执行机构无法做到的。 同样使用变频技术后，简化了机械结构，变多级机械减速为单级机械减速，降低了生 产厂商的制造成本，减少了执行机构的体积和重量。用户无需改动内部机械结构，其输出 轴的转速在一定范围内由用户自行设定，拓宽了电动执行机构对阀门行程的适应范围，有 利于用户选型和减少备台的种类；同样在使用中也有利于实现过程控制的最优化。 1.2 丰富的可组态控制方式 为了能够适应用户各种应用环境，满足不同用户的要求，SDZ 智能电动执行机构配置 了多种不同的控制方式。 1.2.1 开关控制方式 4 个远程输入开关分别用作远程开阀、关阀、停止运行和紧急定位控制命令，其开 阀、关阀和紧急定位的速度是用户可以分别进行组态设定的。开关信号的作用方式（信号 的极性、作用方式）是可以由用户现场组态设定的。在开关控制方式下，电动执行机构可 以通过模拟输出 4～20mA 和现场总线接口输出当前的阀位信号，同时 8个开关量输出可以 输出执行机