《基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统.》.pdf

第30卷 第3期 燕山大学学报 Vol.30No.3 2006年5月 JournalofYanshanUniversity May2006 文章编号:1007-791X(2006)03-0206-06 基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 张鸿静 ’ (1.哈尔滨学院，黑龙江 哈尔滨 150086) 摘 要:介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信 号 利用DSP的优越性能消除了深度滤波，采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环 系统，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，并给出了试验结果。 关键词:无刷直流电机;无位置传感器:控制系统;DSP 中图分类号:TM33 文献标识码:A 0 引言 1TMS320F的结构及主要功能 传统的无刷直流电机获取转子位置信息的方 TMS320F240结构图如图toTI公司的16位 法是采用电子式或机电式位置传感器直接测量，如 定点处理器TMS320F240是经过优化专为电机控 霍尔效应器件 (HED)、光学编码器、旋转变压器 制开发的，该芯片包括I个20MIPS的处理器，2 等。然而，有些传感器的分辨率低或运行特性不 个10位的A/D转换器，1个特别用来做控制的事 好，有的对环境条件很敏感，如震动，潮湿和温度 件管理器。采用哈佛结构 的双总线形式， 变化都会使性能下降，使得整个传动系统的可靠性 TMS320F240可以在1个周期内同时取指令和操 和精确性难以得到保证。传感器还大大增加了电气 作数，使DSP的速度提高到Its(微秒级的微处理 连接线数目，给抗干扰设计带来一定困难。在精确 器)的2倍以上。 的位置伺服系统中由于空间有限，没有安装传感器 ROM/ 事件管理器 的余地。因此，在小型、轻载条件下，无位置传感 数据RAM FLASH 3个定时器 544字节 16K 器无刷直流电机成为理想的选择并具有广泛的发 9个比较单元 12路PWM输出 展前景。 程序/数据1/0总线 死区控制逻辑 在无位置传感器无刷直流电机控制系统中，转 4个输入捕获 C2XLP内核 外 正交编码 设 子的位置判断和初始起动是两项关键技术。本文采 脉冲控制 用美国TI公司 TMS320F240数字信号处理器 32位ALU 总 21A,}1#}i#Rf;}}aJ} 线 32位累加器 z个8路10位 川睁一-」卜 (DSP)实现控制，它集信号高速处理能力、优化 16x16乘法器 A/D转换器 的外围电路于一体，适用于电机控制，可以为高